第一部分单自由度系统 4
第一章无阻尼系统的自由振动 4
1-1简谐振动 4
1-2能量法 11
1-3瑞利法 15
习题 20
第二章有阻尼系统的自由振动 22
一、大阻尼情况：ξ＞1 22
二、临界阻尼情况：ξ＝1 23
三、小阻尼情况：0＜ξ＜1 23
习题 27
第三章单自由度振系的强迫振动 28
3-1谐和扰力的强迫振动 28
一、强迫振动微分方程及其响应 28
二、幅频特性和相频特性 30
三、无阻尼振系的谐和扰力响应 31
3-2周期惯性力的强迫振动 33
一、偏心转子引起的强迫振动 33
二、构件平面运动引起的强迫振动 35
3-3支承运动引起的强迫振动 36
一、绝对位移强迫振动方程 37
二、相对位移强迫振动方程 38
3-4周期扰力的强迫振动 40
3-5任意扰力作用下的响应 44
一、冲击振动响应 44
二、任意扰力响应 45
3-6单自由度有阻尼振系响应数值解 50
习题 54
第四章若干工程问题 56
4-1隔振减振 56
一、初始激扰引起的自由振动 56
二、旋转设备在起动过程中的振动 56
三、主动隔振（隔力） 57
四、被动隔振（隔幅） 58
4-2测振原理 58
一、位移测振仪（γ＞＞1） 59
二、加速度测振仪（γ＜＜1） 60
4-3等效粘性阻尼 61
一、粘性阻尼系数 61
二、非线性阻尼的线性化 62
4-4响应谱概念（反应谱） 65
4-5转轴的临界转速 68
习题 69
第二部分多自由度系统 71
第五章多自由度振动方程组的建立 71
5-1应用动力学基本定律建立方程 71
一、应用牛顿定律建立振动微分方程组 71
二、应用动静法建立振动方程组 74
三、应用拉格朗日方程建立振动方程组 76
四、直接应用线性势能、线性动能建立方程组 79
5-2刚度法和柔度法 83
一、直接刚度法建立作用力方程 83
二、直接柔度法建立位移方程 88
三、刚度矩阵和柔度矩阵的关系 93
习题 97
第六章主坐标分析法 100
6-1多自由度振系的特征问题、固有频率和主振型 100
6-2两自由度无阻尼自由振动响应与拍 109
6-3主坐标分析法 113
一、振型向量的正交性、标准振型 114
二、位移方程特征问题的求解 117
三、主坐标、模态响应 118
四、无阻尼自由振动响应 123
6-4多自由度振系的阻尼响应 124
一、加入振型（模态）阻尼比 125
二、采用比例阻尼矩阵 125
三、忽略阻尼矩阵的非对角线元素 126
6-5同一扰频的稳态振动 126
一、作用力方程 126
二、位移方程 127
三、谐和扰力初相位不同 127
6-6共振和动力减振 128
一、共振时的振幅比 129
二、幅频特性 129
三、动力减振问题 131
6-7支承平动引起的振动响应 132
主坐标分析法计算步骤小结 134
习题 135
第七章多自由度振系数值解 137
7-1瑞利商 137
7-2里茨法 138
7-3广义JACOBI法 141
7-4多自由度振系响应数值解 143
习题 144
第三部分弹性体振动简介 145
第八章振动方程和特征问题 145
8-1直杆纵向振动 145
一、两端固定的直杆 147
二、左端固定右端自由的直杆 147
三、两端自由的直杆 148
四、左端固定、右端附有集中质量的直杆 149
五、左端固定、右端附有一无质量弹簧支承的直杆 150
8-2等直梁平面弯曲振动 151
一、两端铰支的简支梁 153
二、左端固定、右端自由的悬臂梁 153
8-3振型函数的正交性 154
一、直杆纵振振型函数的正交性 154
二、直梁横振振型函数的正交性 156
习题 157
第九章弹性体振动响应求解 158
9-1初始激扰产生的自由振动响应 158
一、直杆纵向自由振动响应 158
二、直梁平面弯曲自由振动响应 159
9-2扰力产生的强迫振动响应 161
一、直杆纵向强迫振动响应 161
二、直梁平面弯曲强迫振动响应 162
习题 164
附录Ⅰ程序CONFORCE 165
附录Ⅱ程序JACOBI 167
附录Ⅲ线性代数的有关知识 172
附录Ⅳ三次方程求根公式 177
习题答案 178
主要参考书目 185