目录 1
第一篇 理论力学 1
第1章 概述 1
1.1 性质 1
1.2 研究方法 1
1.3 研究内容 2
1.4 特点 5
第2章 静力学基础 8
2.1 力的概念 8
2.2 平衡的概念 10
2.3 工程中常见的约束模型 11
2.4 受力分析初步 18
2.5 拉格朗日力学模型 20
习题 25
第3章 力系的简化 28
3.1 平面汇交力系的简化 28
3.2 平面力偶系的简化 29
3.3 平面一般力系 33
3.4 平行力系中心和重心 37
习题 44
4.1 平面力系的平衡 49
第4章 力系的平衡与应用 49
4.2 静定问题与超静定问题 54
4.3 物系平衡问题的应用 55
4.4 平面静定桁架结构的平衡问题 59
4.5 考虑滑动摩擦的平衡问题 64
4.6 空间力系的平衡 71
习题 73
第5章 点的运动分析 85
5.1 点的运动分析法 85
5.2 平行移动刚体内各点的运动分析 91
5.3 定轴转动刚体内各点的运动分析 92
5.4 点的运动合成法 95
5.5 点的速度合成法 95
5.6 点的加速度合成法 99
习题 103
第6章 刚体的平面运动 110
6.1 刚体平面运动的运动方程 110
6.2 求平面图形内各点速度的基点法 112
6.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 114
6.4 平面图形内各点的加速度 119
习题 122
7.1 牛顿定律 128
第7章 动力学基础 128
7.2 质点的运动微分方程 130
7.3 质点动力学的两类基本问题 130
7.4 质点的相对运动微分方程 132
7.5 质点系的基本惯性特征 136
习题 140
第8章 动能定理 143
8.1 力的功 143
8.2 质点的动能定理 147
8.3 质点系和刚体的动能 148
8.4 质点系的动能定理 149
8.5 功率及功率方程 152
8.6 势力场、势能和机械能守恒定律 153
习题 155
第9章 动量定理 161
9.1 动量 161
9.2 力的冲量 162
9.3 动量定理 162
9.4 质心运动定理 166
习题 172
第10章 动量矩定理 176
10.1 动量矩定理 176
10.2 刚体绕定轴转动的微分方程 178
10.3 质点系相对于质心的动量矩定理 183
10.4 刚体平面运动微分方程 184
10.5 普遍定理的综合应用 185
习题 189
第二篇 材料力学 197
第11章 预备知识 197
11.1 材料力学的任务 197
11.2 工程材料模型 197
11.3 内力和外力 198
11.4 平衡方程应用 198
11.5 内力简化．内力分量——主矢、主矩 199
11.6 截面设计的几何学基础 200
习题 205
第12章 杆件的内力及内力图 208
12.1 概述 208
12.2 杆件拉伸与压缩时的内力 208
12.3 杆件扭转的扭矩 209
12.4 梁弯曲的剪力和弯矩 211
12.5 分布荷载集度、剪力和弯矩间的关系 215
12.6 剪力图和弯矩图的直接画法 218
习题 219
13.1 概述 227
第13章 杆件基本变形的应力 227
13.2 轴向拉伸（或压缩）正应力 229
13.3 圆轴的扭转切应力 231
13.4 薄壁杆件自由扭转切应力 235
13.5 平面弯曲正应力 238
13.6 矩形截面梁的弯曲切应力 242
13.7 薄壁截面梁的弯曲切应力 244
习题 247
14.1 概述 252
14.2 低碳钢拉伸时的基本力学行为 252
第14章 工程材料力学行为的实验研究 252
14.3 其他材料的拉伸力学行为 256
14.4 单向压缩时材料的力学行为 257
14.5 材料力学性能的比较 258
14.6 材料在扭转加载条件下力学行为试验 261
14.7 极限应力、安全因数和许用应力 262
14.8 温度和时间对材料力学行为的影响 263
习题 265
第15章 杆件的基本变形和位移分析 267
15.1 概述 267
15.2 轴向拉伸（或压缩）的变形 268
15.3 静定桁架节点位移 272
15.4 圆轴扭转角 273
15.5 梁的弯曲变形与横截面的位移 275
15.6 用积分法计算梁的位移 277
15.7 用叠加法计算梁的位移 282
习题 287
第16章 应力状态和强度理论 294
16.1 应力状态的概念 294
16.2 二向应力状态的应力分析 294
16.3 应力圆 299
16.4 三向应力状态的应力简介 301
16.5 广义胡克定律 303
16.6 几个基本的强度理论和摩尔强度理论 305
习题 311
第17章 杆件基本变形的静力学设计 316
17.1 设计原则和设计程序 316
17.2 拉压杆的强度设计 317
17.3 连接件的工程假定计算 320
17.4 受扭圆轴的静力设计 328
17.6 梁的强度设计 334
17.9 梁的刚度设计 341
17.8 提高构件强度的途径 343
17.9 提高构件刚度的措施 347
习题 348
第18章 压杆稳定问题 360
18.1 概述 360
18.2 两端铰支细长压杆的临界力 360
18.3 其他约束情况下细长压杆的临界力 361
18.4 临界应力欧拉公式的适用范围 363
18.5 超过比例极限时压杆的临界力与临界应力总图 366
18.6 压杆的稳定校核 367
习题 373
19.1 概述 377
第19章 组合变形的静强度 377
19.2 斜弯曲 378
19.3 弯曲与拉伸（压缩）的组合变形 382
19.4 弯曲与扭转的组合变形 389
习题 394
第20章 简单超静定问题 400
20.1 概述 400
20.2 力法求解简单超静定问题 402
20.3 位移比较法 407
20.4 装配应力和温度应力 409
20.5 位移法 412
20.6 联合超静定问题 414
习题 417
第21章 疲劳强度 424
21.1 概述 424
21.2 交变应力要素及类型 426
21.3 材料的疲劳极限 428
21.4 构件的疲劳极限 430
21.5 对称循环疲劳强度计算 433
21.6 疲劳极限图 434
21.7 非对称循环疲劳强度计算 437
21.8 非稳定交变应力累积损伤理论简介 439
习题 441
附录 448
附录（一） 典型约束和约束力 448
附录（二） 常用简单形状均质物体的重心 449
附录（三） 常用材料的滑动摩擦因数 450
附录（四） 常用材料的滚动摩阻系数 451
附录（五） 简单均质刚体的转动惯量与惯性积 452
附录（六） 平面图形的几何性质 456
附录（七） 型钢表 461
附录（八） 计量单位 470
参考文献 472