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目录 1

第一篇　理论力学 1

第1章　概述 1

1.1　性质 1

1.2　研究方法 1

1.3　研究内容 2

1.4　特点 5

第2章　静力学基础 8

2.1　力的概念 8

2.2　平衡的概念 10

2.3　工程中常见的约束模型 11

2.4　受力分析初步 18

2.5　拉格朗日力学模型 20

习题 25

第3章　力系的简化 28

3.1　平面汇交力系的简化 28

3.2　平面力偶系的简化 29

3.3　平面一般力系 33

3.4　平行力系中心和重心 37

习题 44

4.1　平面力系的平衡 49

第4章　力系的平衡与应用 49

4.2　静定问题与超静定问题 54

4.3　物系平衡问题的应用 55

4.4　平面静定桁架结构的平衡问题 59

4.5　考虑滑动摩擦的平衡问题 64

4.6　空间力系的平衡 71

习题 73

第5章　点的运动分析 85

5.1　点的运动分析法 85

5.2　平行移动刚体内各点的运动分析 91

5.3　定轴转动刚体内各点的运动分析 92

5.4　点的运动合成法 95

5.5　点的速度合成法 95

5.6　点的加速度合成法 99

习题 103

第6章　刚体的平面运动 110

6.1　刚体平面运动的运动方程 110

6.2　求平面图形内各点速度的基点法 112

6.3　求平面图形内各点速度的瞬心法 114

6.4　平面图形内各点的加速度 119

习题 122

7.1　牛顿定律 128

第7章　动力学基础 128

7.2　质点的运动微分方程 130

7.3　质点动力学的两类基本问题 130

7.4　质点的相对运动微分方程 132

7.5　质点系的基本惯性特征 136

习题 140

第8章　动能定理 143

8.1　力的功 143

8.2　质点的动能定理 147

8.3　质点系和刚体的动能 148

8.4　质点系的动能定理 149

8.5　功率及功率方程 152

8.6　势力场、势能和机械能守恒定律 153

习题 155

第9章　动量定理 161

9.1　动量 161

9.2　力的冲量 162

9.3　动量定理 162

9.4　质心运动定理 166

习题 172

第10章　动量矩定理 176

10.1　动量矩定理 176

10.2　刚体绕定轴转动的微分方程 178

10.3　质点系相对于质心的动量矩定理 183

10.4　刚体平面运动微分方程 184

10.5　普遍定理的综合应用 185

习题 189

第二篇　材料力学 197

第11章　预备知识 197

11.1　材料力学的任务 197

11.2　工程材料模型 197

11.3　内力和外力 198

11.4　平衡方程应用 198

11.5　内力简化．内力分量——主矢、主矩 199

11.6　截面设计的几何学基础 200

习题 205

第12章　杆件的内力及内力图 208

12.1　概述 208

12.2　杆件拉伸与压缩时的内力 208

12.3　杆件扭转的扭矩 209

12.4　梁弯曲的剪力和弯矩 211

12.5　分布荷载集度、剪力和弯矩间的关系 215

12.6　剪力图和弯矩图的直接画法 218

习题 219

13.1　概述 227

第13章　杆件基本变形的应力 227

13.2　轴向拉伸（或压缩）正应力 229

13.3　圆轴的扭转切应力 231

13.4　薄壁杆件自由扭转切应力 235

13.5　平面弯曲正应力 238

13.6　矩形截面梁的弯曲切应力 242

13.7　薄壁截面梁的弯曲切应力 244

习题 247

14.1　概述 252

14.2　低碳钢拉伸时的基本力学行为 252

第14章　工程材料力学行为的实验研究 252

14.3　其他材料的拉伸力学行为 256

14.4　单向压缩时材料的力学行为 257

14.5　材料力学性能的比较 258

14.6　材料在扭转加载条件下力学行为试验 261

14.7　极限应力、安全因数和许用应力 262

14.8　温度和时间对材料力学行为的影响 263

习题 265

第15章　杆件的基本变形和位移分析 267

15.1　概述 267

15.2　轴向拉伸（或压缩）的变形 268

15.3　静定桁架节点位移 272

15.4　圆轴扭转角 273

15.5　梁的弯曲变形与横截面的位移 275

15.6　用积分法计算梁的位移 277

15.7　用叠加法计算梁的位移 282

习题 287

第16章　应力状态和强度理论 294

16.1　应力状态的概念 294

16.2　二向应力状态的应力分析 294

16.3　应力圆 299

16.4　三向应力状态的应力简介 301

16.5　广义胡克定律 303

16.6　几个基本的强度理论和摩尔强度理论 305

习题 311

第17章　杆件基本变形的静力学设计 316

17.1　设计原则和设计程序 316

17.2　拉压杆的强度设计 317

17.3　连接件的工程假定计算 320

17.4　受扭圆轴的静力设计 328

17.6　梁的强度设计 334

17.9　梁的刚度设计 341

17.8　提高构件强度的途径 343

17.9　提高构件刚度的措施 347

习题 348

第18章　压杆稳定问题 360

18.1　概述 360

18.2　两端铰支细长压杆的临界力 360

18.3　其他约束情况下细长压杆的临界力 361

18.4　临界应力欧拉公式的适用范围 363

18.5　超过比例极限时压杆的临界力与临界应力总图 366

18.6　压杆的稳定校核 367

习题 373

19.1　概述 377

第19章　组合变形的静强度 377

19.2　斜弯曲 378

19.3　弯曲与拉伸（压缩）的组合变形 382

19.4　弯曲与扭转的组合变形 389

习题 394

第20章　简单超静定问题 400

20.1　概述 400

20.2　力法求解简单超静定问题 402

20.3　位移比较法 407

20.4　装配应力和温度应力 409

20.5　位移法 412

20.6　联合超静定问题 414

习题 417

第21章　疲劳强度 424

21.1　概述 424

21.2　交变应力要素及类型 426

21.3　材料的疲劳极限 428

21.4　构件的疲劳极限 430

21.5　对称循环疲劳强度计算 433

21.6　疲劳极限图 434

21.7　非对称循环疲劳强度计算 437

21.8　非稳定交变应力累积损伤理论简介 439

习题 441

附录 448

附录（一）　典型约束和约束力 448

附录（二）　常用简单形状均质物体的重心 449

附录（三）　常用材料的滑动摩擦因数 450

附录（四）　常用材料的滚动摩阻系数 451

附录（五）　简单均质刚体的转动惯量与惯性积 452

附录（六）　平面图形的几何性质 456

附录（七）　型钢表 461

附录（八）　计量单位 470

参考文献 472