第1章 常微分方程定性及运动稳定性理论 1
1.1 解的稳定性的定义 1
1.2 相平面上的奇点及其稳定性 3
1.3 按一次近似判断定常系统稳定性的准则 13
1.4 李雅普诺夫运动稳定性 17
第2章 分岔的基本概念 35
2.1 结构稳定性 35
2.2 分岔的基本概念 36
2.3 分岔的类型 37
2.4 三种基本的一维分岔 40
2.5 霍普夫分岔 43
第3章 李雅普诺夫-施密特理论 47
3.1 隐函数定理 47
3.2 李雅普诺夫-施密特方法 49
3.3 计算实例 51
第4章 中心流形理论 53
4.1 基本概念 53
4.2 稳定流形定理 56
4.3 中心流形定理 58
4.4 中心流形定理的电算程序及算例 61
第5章 规范形理论 64
5.1 概述 64
5.2 规范形理论的基本概念 65
5.3 矩阵表示法 68
5.4 共轭算子法 72
5.5 李代数法 74
5.6 计算高阶规范形的周期平均法 83
5.7 摄动（nayfeh）方法 90
5.8 用规范形理论研究强非线性振动问题 98
5.9 计算半单系统规范形的通用程序方法 104
5.10 用规范形理论研究霍普夫分岔系统的焦点量问题 114
第6章 奇异性理论 122
6.1 识别问题 122
6.2 开折问题 133
6.3 分类问题 137
6.4 计算实例 138
7.1 洛伦兹系统的起源 145
第7章 全局分岔 145
7.2 洛伦兹系统平衡点的叉形分岔 147
7.3 洛伦兹系统平衡点的霍普夫分岔 150
7.4 洛伦兹系统的吸引集 152
7.5 洛伦兹系统的奇异吸引子 156
7.6 洛伦兹系统的全局分岔 159
第8章 混沌理论 169
8.1 混沌研究的起源 169
8.2 混沌的定义 170
8.3 混沌运动的基本特征 171
8.4 通向混沌的道路 173
8.5 常见的几种研究混沌的方法 175
8.6 混沌域的结构 179
第9章 混沌控制 188
9.1 OGY方法 188
9.2 OGY方法的改进和推广 190
9.3 参数自调节控制方法 192
9.4 实现控制的关键问题 193
9.5 神经网络控制方法 195
第10章 分岔与混沌理论在机电系统中的应用 203
10.1 形状记忆合金的非线性力学性能分析 203
10.2 转子系统的非线性动力学分析 211
10.3 转子系统的主动控制 224
第11章 非线性动力学理论在赤潮研究中的应用 232
11.1 单种群赤潮生态模型的非线性动力学研究 232
11.2 多种群赤潮生态模型的非线性动力学研究 243
第12章 非线性动力学理论在社会经济系统研究中的应用 256
12.1 非线性动力学理论在金融研究中的应用 256
12.2 国内生产总值的非线性混沌预测 271
12.3 人口预测中的分岔与混沌 275
第13章 具有立方非线性机翼极限环颤振的研究 281
13.1 机翼颤振系统的霍普夫分岔研究 282
13.2 给定系统的霍普夫分岔 287
13.3 系统的极限环颤振分析 291
13.4 立方非线性颤振系统的分岔行为分析 298
附录1 305
附录2 316
参考文献 329