第三篇 动力学 1
引言 1
第十一章 质点动力学的基本方程 3
11-1 动力学的基本定律 3
11-2 质点的运动微分方程 6
11-3 质点动力学的两类基本问题 8
习题 25
第十二章 动量定理 31
12-1 质点的动量定理 32
12-2 质点系的动量定理 36
12-3 质心运动定理 48
习题 58
第十三章 动量矩定理 66
13-1 质点的动量矩定理 66
13-2 质点系的动量矩定理 71
13-3 刚体绕定轴转动微分方程 81
13-4 刚体对轴的转动惯量 85
13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 94
13-6 刚体平面运动微分方程 95
习题 110
第十四章 动能定理 120
14-1 力的功 121
14-2 质点的动能定理 128
14-3 质点系的动能定理 132
14-4 功率·功率方程·机械效率 145
14-5 势力场·势能·机械能守恒定律 150
14-6 基本定理的综合应用举例 162
习题 172
15-1 惯性力 186
第十五章 达朗伯原理 186
15-2 质点的达朗伯原理 187
15-3 质点系的达朗伯原理 190
15-4 刚体惯性力系的简化 194
15-5 转子的静平衡与动平衡的概念 203
习题 205
第十六章 振动理论基础 213
16-1 单自由度系统的自由振动 213
16-2 计算系统固有频率的能量法 226
16-3 单自由度系统有阻尼的自由振动 233
16-4 单自由度系统的受迫振动 240
16-5 隔振的概念 251
习题 254
17-1 约束及约束方程 262
第十七章 虚位移原理 262
17-2 虚位移 266
17-3 理想约束 270
17-4 虚位移原理 272
习题 280
第十八章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 287
18-1 自由度和广义坐标 287
18-2 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 290
18-3 动力学普遍方程 297
18-4 拉格朗日方程 303
18-5 拉格朗日方程的积分 316
习题 320
附录 计算技术在动力学中的应用 326
刚体平面运动微分方程应用程序 326