绪论 1
第一篇 刚体静力学 7
第1章 刚体静力学基础 7
1-1 静力学的基本概念 7
1-2 力的表示方法 10
1-3 力矩 13
1-4 力偶 17
1-5 约束与约束反力 21
1-6 分离体和受力图 25
习题 28
第2章 力系的简化与平衡 35
2-1 平面力系的简化 36
2-2 空间力系的简化 39
2-3 平面力系的平衡方程及其应用 40
2-4 物体系统的平衡问题 47
2-5 空间力系的平衡方程及其应用 55
2-6 考虑摩擦时的平衡问题 59
习题 70
第二篇 材料力学 81
第3章 材料力学基础 81
3-1 材料力学的任务 81
3-2 弹性体的基本假设 82
3-3 杆件变形的基本形式 83
3-4 内力截面法 85
习题 86
第4章 弹性杆件横截面上的内力计算 88
4-1 轴向拉伸(压缩)时的内力计算 88
4-2 扭转时的内力计算 90
4-3 平面弯曲时的内力计算 92
4-4 组合变形时的内力计算 103
习题 105
5-1 应力、应变及其相互关系 110
第5章 弹性杆件横截面上的应力分析与计算 110
5-2 杆件横截面上的正应力分析与计算 113
5-3 杆件横截面上的切应力分析与计算 123
习题 131
第6章 应力状态分析 136
6-1 一点处的应力状态及其分类 136
6-2 平面应力状态分析 138
习题 143
第7章 弹性杆件的变形与位移计算 144
7-1 杆件的轴向拉压变形与位移计算 144
7-2 梁的弯曲变形与位移计算 146
7-3 圆轴的扭转变形与位移计算 153
7-4 简单的静不定问题 154
习题 160
第8章 弹性杆件的强度和刚度计算 164
8-1 轴向载荷作用下材料的力学性能 164
8-2 构件失效的概念与分类 170
8-3 强度理论 170
8-4 弹性杆件的强度和刚度计算 175
习题 193
第9章 压杆稳定 202
9-1 压杆稳定的概念 202
9-2 计算临界载荷的欧拉公式 203
9-3 临界应力欧拉公式的适用范围 205
9-4 压杆的稳定计算 208
9-5 提高压杆稳定性的措施 211
习题 212
第10章 疲劳强度 215
10-1 交变应力及疲劳失效的概念 215
10-2 交变应力的有关名词和术语 216
10-3 S-N曲线和材料的疲劳极限 217
10-4 影响疲劳极限的因素和构件的疲劳极限 218
习题 224
第11章 质点的动力分析与计算 227
11-1 点的运动 227
第三篇 工程运动力学 227
11-2 质点的运动微分方程 234
11-3 质点的动静法 239
习题 242
第12章 基本运动刚体的动力分析与计算 246
12-1 刚体的基本运动 246
12-2 刚体动力学基础 252
12-3 刚体作基本运动时惯性力系的简化 260
习题 267
第13章 动能定理 272
13-1 功和功率 272
13-2 动能 278
13-3 动能定理 279
13-4 构件受冲击载荷作用时的应力计算 283
习题 285
第14章 点和刚体的复合运动分析 289
14-1 点的复合运动速度合成定理 289
14-2 刚体的平面运动 295
习题 303
附录A 平面图形的几何性质 308
附录B 型钢规格表 314
附录C 习题参考答案 321
参考文献 328