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绪论 1

第一篇 刚体静力学 7

第1章 刚体静力学基础 7

1-1 静力学的基本概念 7

1-2 力的表示方法 10

1-3 力矩 13

1-4 力偶 17

1-5 约束与约束反力 21

1-6 分离体和受力图 25

习题 28

第2章 力系的简化与平衡 35

2-1 平面力系的简化 36

2-2 空间力系的简化 39

2-3 平面力系的平衡方程及其应用 40

2-4 物体系统的平衡问题 47

2-5 空间力系的平衡方程及其应用 55

2-6 考虑摩擦时的平衡问题 59

习题 70

第二篇 材料力学 81

第3章 材料力学基础 81

3-1 材料力学的任务 81

3-2 弹性体的基本假设 82

3-3 杆件变形的基本形式 83

3-4 内力截面法 85

习题 86

第4章 弹性杆件横截面上的内力计算 88

4-1 轴向拉伸(压缩)时的内力计算 88

4-2 扭转时的内力计算 90

4-3 平面弯曲时的内力计算 92

4-4 组合变形时的内力计算 103

习题 105

5-1 应力、应变及其相互关系 110

第5章 弹性杆件横截面上的应力分析与计算 110

5-2 杆件横截面上的正应力分析与计算 113

5-3 杆件横截面上的切应力分析与计算 123

习题 131

第6章 应力状态分析 136

6-1 一点处的应力状态及其分类 136

6-2 平面应力状态分析 138

习题 143

第7章 弹性杆件的变形与位移计算 144

7-1 杆件的轴向拉压变形与位移计算 144

7-2 梁的弯曲变形与位移计算 146

7-3 圆轴的扭转变形与位移计算 153

7-4 简单的静不定问题 154

习题 160

第8章 弹性杆件的强度和刚度计算 164

8-1 轴向载荷作用下材料的力学性能 164

8-2 构件失效的概念与分类 170

8-3 强度理论 170

8-4 弹性杆件的强度和刚度计算 175

习题 193

第9章 压杆稳定 202

9-1 压杆稳定的概念 202

9-2 计算临界载荷的欧拉公式 203

9-3 临界应力欧拉公式的适用范围 205

9-4 压杆的稳定计算 208

9-5 提高压杆稳定性的措施 211

习题 212

第10章 疲劳强度 215

10-1 交变应力及疲劳失效的概念 215

10-2 交变应力的有关名词和术语 216

10-3 S-N曲线和材料的疲劳极限 217

10-4 影响疲劳极限的因素和构件的疲劳极限 218

习题 224

第11章 质点的动力分析与计算 227

11-1 点的运动 227

第三篇 工程运动力学 227

11-2 质点的运动微分方程 234

11-3 质点的动静法 239

习题 242

第12章 基本运动刚体的动力分析与计算 246

12-1 刚体的基本运动 246

12-2 刚体动力学基础 252

12-3 刚体作基本运动时惯性力系的简化 260

习题 267

第13章 动能定理 272

13-1 功和功率 272

13-2 动能 278

13-3 动能定理 279

13-4 构件受冲击载荷作用时的应力计算 283

习题 285

第14章 点和刚体的复合运动分析 289

14-1 点的复合运动速度合成定理 289

14-2 刚体的平面运动 295

习题 303

附录A 平面图形的几何性质 308

附录B 型钢规格表 314

附录C 习题参考答案 321

参考文献 328