第一篇 静力学 3
第一章 静力学基本概念与公理 3
第一节 静力学基本概念 3
第二节 静力学公理 5
第三节 约束的基本类型与约束反力 7
第四节 物体的受力分析与受力图 12
思考题 14
习题 16
第二章 汇交力系 20
第一节 汇交力系实例 20
第二节 汇交力系的合成 20
第三节 汇交力系的平衡 24
思考题 27
习题 28
第一节 力矩理论 33
第三章 力矩理论与力偶理论 33
第二节 力偶的概念 36
思考题 41
习题 43
第四章 任意力系 49
第一节 力的平移定理 49
第二节 任意力系的简化 50
第三节 任意力系的平衡 60
第四节 静定与超静定概念 刚体系统的平衡 64
思考题 69
习题 71
第五章 静力学应用问题 82
第一节 平面桁架 82
第二节 悬索 87
第三节 摩擦 94
思考题 105
习题 107
第二篇 运动学 116
第六章 点的运动 116
第一节 点的运动的矢量法 117
第二节 点的运动的直角坐标法 118
第三节 点的运动的自然坐标法 126
第四节 点的运动的极坐标法 132
思考题 136
习题 137
第七章 刚体的基本运动 142
第一节 刚体的移动 142
第二节 刚体的定轴转动 143
思考题 149
习题 150
第八章 刚体的平面运动 153
第一节 刚体的平面运动方程 153
第二节 平面图形上任意两点之间的速度关系 154
第三节 平面图形上任意两点之间的加速度关系 162
第四节 刚体绕平行轴转动的合成 166
思考题 170
习题 171
第九章 点的合成运动 177
第一节 点的合成运动的概念 177
第二节 速度合成定理 181
第三节 加速度合成定理 186
思考题 195
习题 196
第三篇 动力学 206
第十章 动力学基本定律 质点运动微分方程 206
第一节 牛顿运动定律 惯性坐标系 207
第二节 质点运动微分方程 208
第三节 质点在非惯性坐标系中的运动 214
思考题 218
习题 219
第十一章 质心运动定理 动量定理 227
第一节 质点系的质心 质心运动定理 227
第二节 动量和冲量 231
第三节 质点系动量定理 233
思考题 238
习题 240
第十二章 动量矩定理 247
第一节 转动惯量 247
第二节 质点系的动量矩 255
第三节 质点系动量矩定理 259
第四节 刚体定轴转动微分方程 264
第五节 刚体平面运动微分方程 268
思考题 271
习题 273
第一节 力与力偶的功 286
第十三章 动能定理 286
第二节 动能 291
第三节 质点系动能定理 293
第四节 功率方程 298
第五节 势力场与势能 301
第六节 机械能守恒定律 304
第七节 动力学普遍定理的综合运用 307
思考题 311
习题 312
第十四章 碰撞 326
第一节 碰撞现象及其基本假设 326
第二节 恢复系数 327
第三节 用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理 328
第四节 两物体的对心碰撞 329
第五节 刚体的偏心碰撞 337
第六节 碰撞中心 342
习题 343
思考题 343
第一节 惯性力的概念 349
第十五章 达朗贝尔原理 349
第二节 达朗贝尔原理 350
第三节 质点系惯性力系的简化 354
第四节 一般转动刚体的轴承动约束力 364
思考题 367
习题 368
第十六章 虚位移原理 375
第一节 受约束质点系位形空间的广义坐标和自由度 375
第二节 虚位移的概念与分析方法 377
第三节 虚位移原理 380
第四节 广义力及以广义力表示的质点系平衡条件 388
第五节 势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性 391
思考题 397
习题 398
第一节 动力学普遍方程 406
第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程（第二类） 406
第二节 拉格朗日方程（第二类） 410
第三节 拉格朗日方程的初积分 415
第四节 哈密顿原理 423
思考题 431
习题 431
第十八章 线性振动的基本理论 436
第一节 单自由度系统的自由振动 436
第二节 单自由度系统的受迫振动 448
第三节 振动的隔离 454
第四节 两个自由度系统无阻尼的自由振动 455
第五节 两个自由度系统无阻尼的受迫振动 动力减振器 466
思考题 470
习题 470
附录 477