第一章 空间坐标系与向量代数 1
1 空间直角坐标系的建立 1
2 两点间的距离和球面方程 5
3 柱面坐标和球面坐标 9
4 向量代数 12
5 利用向量法解立体几何问题 63
6 方程与图形 73
7 坐标变换与点变换 76
总习题一 94
第二章 空间的平面与直线 97
1 平面方程，平面间相关位置 97
2 空间直线的方程，直线、平面间的位置关系 106
3 点、直线、平面间的度量关系 115
4 平面束 125
总习题二 130
第三章 常见的曲面 134
1 空间曲面和空间曲线的参数方程 134
2 柱面 140
3 锥面 148
4 旋转曲面 154
5 椭球面、双曲面、抛物面 160
6 二次曲面的种类 171
7 直纹二次曲面 173
总习题三 180
第四章 二次曲面所围空间区域 183
1 直观图及投影的概念 183
2 二次曲线的直观图 188
3 二次柱面的直观图 193
4 二次曲面的直观图 196
5 空间区域简图的画法 203
第五章 一般二次曲线方程的化简与作图 214
1 二次曲线方程的化简 215
2 不变量与二次曲线方程的化简及分类 225
总习题五 239
第六章 几何学的发展简介 241
1 几何学的产生 241
2 几何学的发展简史和前沿概述 242
附录 矩阵与行列式 248
1 矩阵与行列式的定义 248
2 行列式的性质 251
3 线性方程组 254
部分习题答案与提示 262