第一篇 1
第一章 关于传递函数的基本概念 1
例题 1
习题 24
第二章 关于时域分析的基本概念 29
例题 29
习题 60
第三章 关于根轨迹的基本概念 67
例题 67
习题 93
第四章 应用频率响应法分析控制系统的基本概念例题 95
习题 124
第五章 应用频率响应法综合控制系统的基本概念例题 130
习题 150
第六章 非线性系统分析的基本概念 153
例题 153
习题 175
第七章 离散系统分析与综合的基本概念 180
例题 180
习题 196
例题 199
第八章 关于线性系统理论的基本概念 199
习题 222
附录一 哈尔滨工业大学自动控制原理研究生 224
考试试题（1979～1986） 224
附录二 部分习题参考答案 248
附录三 附录一的试题参考答案 262
第二篇 270
第一章 自动控制概论 270
第二章 控制系统的数学模型 271
第三章 控制系统的时域分析 281
第四章 根轨迹法 299
第五章 频率特性法 303
第六章 控制系统的综合与校正 326
第七章 非线性控制系统 338
第八章 线性离散系统 359
第九章 控制系统的状态空间分析法 372
第十章 线性系统的状态空间综合法 381
补充题 391
附录四 哈尔滨工业大学控制原理研究生考试试题（1995～1997及2001） 398
附录四答案 411
参考书目 415