目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 3
引言 3
第一章 静力学的基本知识 4
1-1 静力学的基本概念 4
1-2 静力学公理 5
1-3 约束和约束反力 7
1-4 物体的受力分析和受力图 9
小结 11
习题 12
思考题 12
第二章 平面汇交力系 15
2-1 平面汇交力系合成的几何法 15
2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 16
2-3 平面汇交力系合成的解析法 17
2-4 平面汇交力系平衡的解析条件与平衡方程 19
小结 22
思考题 22
习题 23
第三章 力矩和平面力偶系 25
3-1 力矩 25
3-2 力偶与力偶矩 26
3-3 平面力偶系的合成与平衡 28
3-4 力的平移定理 29
小结 30
思考题 31
习题 31
第四章 平面任意力系 33
4-1 平面任意力系的简化 33
4-2 平面任意力系的平衡方程及应用 35
4-3 平面平行力系的合成和平衡 38
4-4 物体系统的平衡 39
小结 41
思考题 41
习题 42
5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 45
第五章 空间力系与重心 45
5-2 力对轴的矩 47
5-3 空间任意力系的平衡方程 48
5-4 空间任意力系的平面解法 51
5-5 空间平行力系的中心和物体的重心 52
小结 55
思考题 56
习题 56
第六章 摩擦 59
6-1 滑动摩擦 59
6-2 摩擦角与自锁 61
6-3 考虑摩擦时的平衡问题 62
6-4 滚动摩擦简介 63
小结 64
思考题 65
习题 65
第二篇 材料力学 67
引言 67
第七章 拉伸和压缩 69
7-1 轴向拉伸和压缩的概念 69
7-2 内力、截面法、轴力 69
7-3 直杆轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 72
7-4 轴向拉伸或压缩时的变形 74
7-5 材料在拉伸和压缩时的机械性质 76
7-6 许用应力和安全系数 81
7-7 轴向拉伸或压缩时的强度计算 82
7-8 拉伸、压缩静不定问题简介 85
7-9 应力集中的概念 87
小结 87
思考题 89
习题 90
第八章 剪切和挤压 94
8-1 剪切和挤压的概念 94
8-2 剪切和挤压的实用计算 94
8-3 剪应变、剪切虎克定律 100
小结 101
思考题 102
习题 103
第九章 扭转 105
9-1 圆轴扭转的概念 105
9-2 外力偶矩、扭矩和扭矩图 105
9-3 圆轴扭转时的应力和变形 109
9-4 圆轴扭转时的强度计算和刚度计算 113
小结 116
思考题 117
习题 118
第十章 平面图形的几何性质 120
10-1 形心和静矩 120
10-2 惯性矩和惯性半径 122
10-3 组合图形的惯性矩 124
小结 126
思考题 126
习题 126
第十一章 弯曲 128
11-1 平面弯曲的概念 128
11-2 梁的计算简图 128
11-3 梁弯曲时的内力——剪力和弯矩 130
11-4 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 132
11-5 弯矩、剪力与分布载荷集度间的关系 136
11-6 梁弯曲时横截面上的正应力 140
11-7 梁弯曲时正应力强度计算 146
11-8 梁弯曲时剪应力强度计算简介 152
11-9 提高弯曲强度的一些措施 154
11-10 关于梁的变形 157
11-11 用叠加法计算梁的变形 163
11-12 提高弯曲刚度的一些措施 166
11-13 静不定梁的概念 168
小结 170
思考题 171
习题 172
第十二章 组合变形 178
12-1 组合变形的概念 178
12-2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 178
12-3 应力状态分析 180
12-4 强度理论简介 186
12-5 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 188
小结 191
思考题 193
习题 194
大型作业 196
第十三章 疲劳强度 201
13-1 交变应力和疲劳破坏 201
13-2 交变应力的循环特征 202
13-3 材料的持久极限 204
13-4 影响构件持久极限的主要因素 205
13-5 转轴疲劳强度校核 206
小结 208
13-6 提高构件疲劳强度的措施 208
思考题 209
习题 209
第十四章 压杆稳定 211
14-1 压杆稳定的概念 211
14-2 细长压杆的临界压力 212
14-3 临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式 213
14-4 压杆稳定校核 219
14-5 提高压杆稳定性的措施 222
小结 223
思考题 224
习题 225
引言 227
第三篇 运动力学 227
第十五章 点的运动 228
15-1 确定动点位置的方法、点的运动方程 228
15-2 用自然法来表示点的速度和加速度 230
15-3 用直角坐标法来表示点的速度和加速度 234
小结 235
思考题 236
习题 236
第十六章 刚体的基本运动 238
16-1 刚体的平动 238
16-2 刚体的定轴转动 238
16-3 定轴转动的刚体上各点的速度和加速度 241
小结 244
16-4 定轴轮系的传动比计算 244
习题 245
思考题 245
第十七章 点的合成运动 247
17-1 点的合成运动的概念 247
17-2 绝对速度、相对速度和牵连速度 248
17-3 速度合成定理 249
小结 251
思考题 251
习题 251
18-1 刚体平面运动的分析 253
18-2 平面运动分解为平动与转动 253
第十八章 刚体的平面运动 253
18-3 平面图形上各点的速度 254
小结 260
思考题 260
习题 261
第十九章 质点的动力学基本方程 262
19-1 动力学基本定律 262
19-2 质点的动力学基本方程 263
19-3 质点动力学的两类问题及解法 264
小结 267
思考题 268
习题 268
20-1 刚体定轴转动的动力学基本方程 270
第二十章 刚体定轴转动的动力学基本方程 270
20-2 转动惯量 271
20-3 转动惯量的平行轴定理 273
20-4 刚体定轴转动的动力学基本方程的应用 274
小结 275
思考题 276
习题 276
第二十一章 动能定理 278
21-1 功 278
21-2 动能 280
21-3 动能定理 281
21-4 功率与机械效率 284
小结 285
思考题 286
习题 286
第二十二章 动静法 288
22-1 惯性力 288
22-2 达朗伯原理 289
22-3 动静法及其应用 290
22-4 构件的动应力计算 293
小结 294
思考题 295
习题 295
附录 型钢表 297
习题答案 309