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目录 1

绪论 1

第一篇　静力学 3

引言 3

第一章　静力学的基本知识 4

1-1　静力学的基本概念 4

1-2　静力学公理 5

1-3　约束和约束反力 7

1-4　物体的受力分析和受力图 9

小结 11

习题 12

思考题 12

第二章　平面汇交力系 15

2-1　平面汇交力系合成的几何法 15

2-2　平面汇交力系平衡的几何条件 16

2-3　平面汇交力系合成的解析法 17

2-4　平面汇交力系平衡的解析条件与平衡方程 19

小结 22

思考题 22

习题 23

第三章　力矩和平面力偶系 25

3-1　力矩 25

3-2　力偶与力偶矩 26

3-3　平面力偶系的合成与平衡 28

3-4　力的平移定理 29

小结 30

思考题 31

习题 31

第四章　平面任意力系 33

4-1　平面任意力系的简化 33

4-2　平面任意力系的平衡方程及应用 35

4-3　平面平行力系的合成和平衡 38

4-4　物体系统的平衡 39

小结 41

思考题 41

习题 42

5-1　力在空间直角坐标轴上的投影 45

第五章　空间力系与重心 45

5-2　力对轴的矩 47

5-3　空间任意力系的平衡方程 48

5-4　空间任意力系的平面解法 51

5-5　空间平行力系的中心和物体的重心 52

小结 55

思考题 56

习题 56

第六章　摩擦 59

6-1　滑动摩擦 59

6-2　摩擦角与自锁 61

6-3　考虑摩擦时的平衡问题 62

6-4　滚动摩擦简介 63

小结 64

思考题 65

习题 65

第二篇　材料力学 67

引言 67

第七章　拉伸和压缩 69

7-1　轴向拉伸和压缩的概念 69

7-2　内力、截面法、轴力 69

7-3　直杆轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 72

7-4　轴向拉伸或压缩时的变形 74

7-5　材料在拉伸和压缩时的机械性质 76

7-6　许用应力和安全系数 81

7-7　轴向拉伸或压缩时的强度计算 82

7-8　拉伸、压缩静不定问题简介 85

7-9　应力集中的概念 87

小结 87

思考题 89

习题 90

第八章　剪切和挤压 94

8-1　剪切和挤压的概念 94

8-2　剪切和挤压的实用计算 94

8-3　剪应变、剪切虎克定律 100

小结 101

思考题 102

习题 103

第九章　扭转 105

9-1　圆轴扭转的概念 105

9-2　外力偶矩、扭矩和扭矩图 105

9-3　圆轴扭转时的应力和变形 109

9-4　圆轴扭转时的强度计算和刚度计算 113

小结 116

思考题 117

习题 118

第十章　平面图形的几何性质 120

10-1　形心和静矩 120

10-2　惯性矩和惯性半径 122

10-3　组合图形的惯性矩 124

小结 126

思考题 126

习题 126

第十一章　弯曲 128

11-1　平面弯曲的概念 128

11-2　梁的计算简图 128

11-3　梁弯曲时的内力——剪力和弯矩 130

11-4　剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 132

11-5　弯矩、剪力与分布载荷集度间的关系 136

11-6　梁弯曲时横截面上的正应力 140

11-7　梁弯曲时正应力强度计算 146

11-8　梁弯曲时剪应力强度计算简介 152

11-9　提高弯曲强度的一些措施 154

11-10　关于梁的变形 157

11-11　用叠加法计算梁的变形 163

11-12　提高弯曲刚度的一些措施 166

11-13　静不定梁的概念 168

小结 170

思考题 171

习题 172

第十二章　组合变形 178

12-1　组合变形的概念 178

12-2　弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 178

12-3　应力状态分析 180

12-4　强度理论简介 186

12-5　圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 188

小结 191

思考题 193

习题 194

大型作业 196

第十三章　疲劳强度 201

13-1　交变应力和疲劳破坏 201

13-2　交变应力的循环特征 202

13-3　材料的持久极限 204

13-4　影响构件持久极限的主要因素 205

13-5　转轴疲劳强度校核 206

小结 208

13-6　提高构件疲劳强度的措施 208

思考题 209

习题 209

第十四章　压杆稳定 211

14-1　压杆稳定的概念 211

14-2　细长压杆的临界压力 212

14-3　临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式 213

14-4　压杆稳定校核 219

14-5　提高压杆稳定性的措施 222

小结 223

思考题 224

习题 225

引言 227

第三篇　运动力学 227

第十五章　点的运动 228

15-1　确定动点位置的方法、点的运动方程 228

15-2　用自然法来表示点的速度和加速度 230

15-3　用直角坐标法来表示点的速度和加速度 234

小结 235

思考题 236

习题 236

第十六章　刚体的基本运动 238

16-1　刚体的平动 238

16-2　刚体的定轴转动 238

16-3　定轴转动的刚体上各点的速度和加速度 241

小结 244

16-4　定轴轮系的传动比计算 244

习题 245

思考题 245

第十七章　点的合成运动 247

17-1　点的合成运动的概念 247

17-2　绝对速度、相对速度和牵连速度 248

17-3　速度合成定理 249

小结 251

思考题 251

习题 251

18-1　刚体平面运动的分析 253

18-2　平面运动分解为平动与转动 253

第十八章　刚体的平面运动 253

18-3　平面图形上各点的速度 254

小结 260

思考题 260

习题 261

第十九章　质点的动力学基本方程 262

19-1　动力学基本定律 262

19-2　质点的动力学基本方程 263

19-3　质点动力学的两类问题及解法 264

小结 267

思考题 268

习题 268

20-1　刚体定轴转动的动力学基本方程 270

第二十章 刚体定轴转动的动力学基本方程 270

20-2　转动惯量 271

20-3　转动惯量的平行轴定理 273

20-4　刚体定轴转动的动力学基本方程的应用 274

小结 275

思考题 276

习题 276

第二十一章　动能定理 278

21-1　功 278

21-2　动能 280

21-3　动能定理 281

21-4　功率与机械效率 284

小结 285

思考题 286

习题 286

第二十二章　动静法 288

22-1　惯性力 288

22-2　达朗伯原理 289

22-3　动静法及其应用 290

22-4　构件的动应力计算 293

小结 294

思考题 295

习题 295

附录　型钢表 297

习题答案 309