目录 1
前言 1
第一篇 基本原理和基本概念提要 1
第一章 绪论 1
第二章 自动控制系统的数学描述 3
第三章 控制系统的时域分析 6
第四章 根轨迹法 10
第五章 控制系统的频域分析 13
第六章 控制系统的设计与校正 16
第七章 离散控制系统 19
第八章 控制系统的状态空间分析 22
第九章 非线性控制系统 28
第二篇 例题详解与习题精选 32
第一章 控制系统的基本概念 32
第一节 例题 32
第二节 习题 36
第二章 自动控制系统的数学描述 38
第一节 例题 38
第二节 习题 48
第三章 控制系统的时域分析 52
第一节 例题 52
第二节 习题 63
第四章 根轨迹法 69
第一节 例题 69
第二节 习题 83
第五章 控制系统的频域分析 86
第一节 例题 86
第二节 习题 100
第六章 控制系统的设计与校正 105
第一节 例题 105
第二节 习题 116
第一节 例题 118
第七章 离散控制系统 118
第二节 习题 125
第八章 控制系统的状态空间分析 129
第一节 例题 129
第二节 习题 146
第九章 非线性控制系统 151
第一节 例题 151
第二节 习题 164
第十章 第二篇习题参考答案（单数题目） 168
第一节 第一章习题参考答案 168
第二节 第二章习题参考答案 168
第三节 第三章习题参考答案 170
第四节 第四章习题参考答案 171
第五节 第五章习题参考答案 175
第六节 第六章习题参考答案 176
第七节 第七章习题参考答案 177
第八节 第八章习题参考答案 178
第九节 第九章习题参考答案 180
第三篇 大学考试与研究生入学考试试题汇编 182
第一章 大学考试模拟试题 182
第一节 高级水平大学考试模拟试题 182
第二节 中级水平大学考试模拟试题 185
第三节 初级水平大学考试模拟试题 188
第二章 硕士研究生入学试题 192
第一节 清华大学研究生入学试题（1997，1998，1999） 192
第二节 浙江大学研究生入学试题（2000，2001） 196
第三节 西安交通大学研究生入学试题（1999，2000，2001） 198
第四节 华中理工大学研究生入学试题（1999） 203
第五节 同济大学研究生入学试题（2000，2002） 204
第六节 西北工业大学研究生入学试题（2001） 207
第七节 上海理工大学研究生入学试题（2003，2005） 209
第八节 上海交通大学研究生入学试题（2000，2001，2002） 212
第九节 哈尔滨工业大学研究生入学试题（2000，2001，2002） 217
第十节 北京理工大学研究生入学试题（2000，2001） 224
第十一节 北京航空航天大学研究生入学试题（2001，2002） 226
第十二节 华北电力大学研究生入学试题（2001，2002，2003） 229
第十三节 中国科学院自动化研究所研究生入学试题（2000，2001） 234
第十四节 西安电子科技大学研究生入学试题（2001，2002） 236
第三章 大学考试模拟试题A卷参考答案 240
第一节 高级水平大学试题A卷参考答案 240
第二节 中级水平大学试题A卷参考答案 240
第三节 初级水平大学试题A卷参考答案 241
第四章 硕士研究生入学试题部分参考答案 242
第一节 清华大学研究生入学试题参考答案（1997，1998，1999） 242
第二节 浙江大学研究生入学试题参考答案（2000，2001） 251
第三节 西安交通大学研究生入学试题参考答案（1999，2000，2001） 252
第四节 华中理工大学研究生入学试题参考答案（1999） 260
第五节 同济大学研究生入学试题参考答案（2000） 263
第六节 西北工业大学研究生入学试题参考答案（2001） 264
第七节 上海理工大学研究生入学试题参考答案（2005） 265
第八节 上海交通大学研究生入学试题参考答案（2000） 268
第九节 哈尔滨工业大学研究生入学试题参考答案（2001，2002） 272
第十节 北京理工大学研究生入学试题参考答案（2000） 277
第十一节 北京航空航天大学研究生入学试题参考答案（2002） 278
第十二节 华北电力大学研究生入学试题参考答案（2001，2002，2003） 281
第十三节 中国科学院自动化研究所研究生入学试题参考答案（2000，2001） 283
第四篇 用MATLAB解自控原理习题 288
第一章 自动控制系统的数学描述 288
第一节 建立系统的数学模型 288
第二节 带未知参数的系统传递函数的求取 289
第三节 根据系统输入输出的时间函数求传递函数 289
第四节 数学模型之间的变换 289
第五节 解题示例 289
第一节 求控制系统的时域响应 294
第二章 控制系统的时域分析 294
第二节 求系统时域性能指标 295
第三节 根据系统性能指标推算系统的参数 295
第四节 解题示例 295
第三章 根轨迹法 311
第一节 利用Matlab绘制根轨迹 311
第二节 利用根轨迹图获取相关信息 312
第三节 Matlab解题实例 313
第四章 控制系统的频域响应 320
第一节 频域响应的计算 320
第二节 频率响应的绘图 321
第三节 解题示例 322
第五章 控制系统的校正和设计 330
第一节 超前校正装置的设计 330
第二节 滞后校正装置的设计 331
第三节 系统性能检验 332
第四节 解题示例 333
第六章 离散控制系统 338
第一节 离散控制系统的描述 338
第二节 离散控制系统的响应 340
第三节 离散控制系统的性能分析 340
第四节 解题示例 341
第七章 控制系统的状态空间分析 348
第一节 状态空间模型的表示 348
第二节 状态方程的求解 350
第三节 线性定常连续系统的能控能观性 351
第四节 线性定常系统的状态反馈和状态观测器 351
第五节 解题示例 351
第八章 非线性控制系统 357
第一节 描述函数法分析非线性系统 357
第二节 解题示例 357
参考文献 359