自动控制原理学习辅导PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:杨平,翁思义,王志萍编著
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:7508316908
- 页数:359 页
目录 1
前言 1
第一篇 基本原理和基本概念提要 1
第一章 绪论 1
第二章 自动控制系统的数学描述 3
第三章 控制系统的时域分析 6
第四章 根轨迹法 10
第五章 控制系统的频域分析 13
第六章 控制系统的设计与校正 16
第七章 离散控制系统 19
第八章 控制系统的状态空间分析 22
第九章 非线性控制系统 28
第二篇 例题详解与习题精选 32
第一章 控制系统的基本概念 32
第一节 例题 32
第二节 习题 36
第二章 自动控制系统的数学描述 38
第一节 例题 38
第二节 习题 48
第三章 控制系统的时域分析 52
第一节 例题 52
第二节 习题 63
第四章 根轨迹法 69
第一节 例题 69
第二节 习题 83
第五章 控制系统的频域分析 86
第一节 例题 86
第二节 习题 100
第六章 控制系统的设计与校正 105
第一节 例题 105
第二节 习题 116
第一节 例题 118
第七章 离散控制系统 118
第二节 习题 125
第八章 控制系统的状态空间分析 129
第一节 例题 129
第二节 习题 146
第九章 非线性控制系统 151
第一节 例题 151
第二节 习题 164
第十章 第二篇习题参考答案(单数题目) 168
第一节 第一章习题参考答案 168
第二节 第二章习题参考答案 168
第三节 第三章习题参考答案 170
第四节 第四章习题参考答案 171
第五节 第五章习题参考答案 175
第六节 第六章习题参考答案 176
第七节 第七章习题参考答案 177
第八节 第八章习题参考答案 178
第九节 第九章习题参考答案 180
第三篇 大学考试与研究生入学考试试题汇编 182
第一章 大学考试模拟试题 182
第一节 高级水平大学考试模拟试题 182
第二节 中级水平大学考试模拟试题 185
第三节 初级水平大学考试模拟试题 188
第二章 硕士研究生入学试题 192
第一节 清华大学研究生入学试题(1997,1998,1999) 192
第二节 浙江大学研究生入学试题(2000,2001) 196
第三节 西安交通大学研究生入学试题(1999,2000,2001) 198
第四节 华中理工大学研究生入学试题(1999) 203
第五节 同济大学研究生入学试题(2000,2002) 204
第六节 西北工业大学研究生入学试题(2001) 207
第七节 上海理工大学研究生入学试题(2003,2005) 209
第八节 上海交通大学研究生入学试题(2000,2001,2002) 212
第九节 哈尔滨工业大学研究生入学试题(2000,2001,2002) 217
第十节 北京理工大学研究生入学试题(2000,2001) 224
第十一节 北京航空航天大学研究生入学试题(2001,2002) 226
第十二节 华北电力大学研究生入学试题(2001,2002,2003) 229
第十三节 中国科学院自动化研究所研究生入学试题(2000,2001) 234
第十四节 西安电子科技大学研究生入学试题(2001,2002) 236
第三章 大学考试模拟试题A卷参考答案 240
第一节 高级水平大学试题A卷参考答案 240
第二节 中级水平大学试题A卷参考答案 240
第三节 初级水平大学试题A卷参考答案 241
第四章 硕士研究生入学试题部分参考答案 242
第一节 清华大学研究生入学试题参考答案(1997,1998,1999) 242
第二节 浙江大学研究生入学试题参考答案(2000,2001) 251
第三节 西安交通大学研究生入学试题参考答案(1999,2000,2001) 252
第四节 华中理工大学研究生入学试题参考答案(1999) 260
第五节 同济大学研究生入学试题参考答案(2000) 263
第六节 西北工业大学研究生入学试题参考答案(2001) 264
第七节 上海理工大学研究生入学试题参考答案(2005) 265
第八节 上海交通大学研究生入学试题参考答案(2000) 268
第九节 哈尔滨工业大学研究生入学试题参考答案(2001,2002) 272
第十节 北京理工大学研究生入学试题参考答案(2000) 277
第十一节 北京航空航天大学研究生入学试题参考答案(2002) 278
第十二节 华北电力大学研究生入学试题参考答案(2001,2002,2003) 281
第十三节 中国科学院自动化研究所研究生入学试题参考答案(2000,2001) 283
第四篇 用MATLAB解自控原理习题 288
第一章 自动控制系统的数学描述 288
第一节 建立系统的数学模型 288
第二节 带未知参数的系统传递函数的求取 289
第三节 根据系统输入输出的时间函数求传递函数 289
第四节 数学模型之间的变换 289
第五节 解题示例 289
第一节 求控制系统的时域响应 294
第二章 控制系统的时域分析 294
第二节 求系统时域性能指标 295
第三节 根据系统性能指标推算系统的参数 295
第四节 解题示例 295
第三章 根轨迹法 311
第一节 利用Matlab绘制根轨迹 311
第二节 利用根轨迹图获取相关信息 312
第三节 Matlab解题实例 313
第四章 控制系统的频域响应 320
第一节 频域响应的计算 320
第二节 频率响应的绘图 321
第三节 解题示例 322
第五章 控制系统的校正和设计 330
第一节 超前校正装置的设计 330
第二节 滞后校正装置的设计 331
第三节 系统性能检验 332
第四节 解题示例 333
第六章 离散控制系统 338
第一节 离散控制系统的描述 338
第二节 离散控制系统的响应 340
第三节 离散控制系统的性能分析 340
第四节 解题示例 341
第七章 控制系统的状态空间分析 348
第一节 状态空间模型的表示 348
第二节 状态方程的求解 350
第三节 线性定常连续系统的能控能观性 351
第四节 线性定常系统的状态反馈和状态观测器 351
第五节 解题示例 351
第八章 非线性控制系统 357
第一节 描述函数法分析非线性系统 357
第二节 解题示例 357
参考文献 359
- 《MBA大师.2020年MBAMPAMPAcc管理类联考专用辅导教材 数学考点精讲》(中国)董璞 2019
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《21世纪法学系列教材 配套辅导用书 行政法与行政诉讼法练习题集 第5版》李元起主编 2018
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《中学物理奥赛辅导:热学 光学 近代物理学》崔宏滨 2012
- 《深度学习与飞桨PaddlePaddle Fluid实战》于祥 2019
- 《国家教师资格考试辅导教材 思维导图全解 教育教学知识与能力 小学》师大教科文教材编写组 2020
- 《全国普通高等中医药院校药学类专业“十三五”规划教材 第二轮规划教材 有机化学学习指导 第2版》赵骏 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《基于核心素养的有效学习与学业评价策略 初中政治》李亚莉主编 2018
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018