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自动控制原理学习辅导
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工业技术

  • 电子书积分:13 积分如何计算积分?
  • 作 者:杨平,翁思义,王志萍编著
  • 出 版 社:北京:中国电力出版社
  • 出版年份:2005
  • ISBN:7508316908
  • 页数:359 页
图书介绍:本书为21世纪高等学校规划教材。以知识性、实用性为宗旨,根据作者多年来教学经验和教学体会,针对自动控制原理每一部分理论都进行复习概念、练习做题和测试能力三个环节,能为学习自动控制原理课程的学生提供最直接的帮助,让他们在做题的过程中有必要的信息可查、足够的例题可读、丰富的练习题可做,并且有精选的大学课程测试题和研究生入学试题可用。本书第一篇提供给读者自动控制原理的精华概要,这是在做题之前一定要先熟读掌握的;第二篇先给出典型题及其详解,再提供足够多的针对性练习题目;第三篇提供了大学课程考试的模拟试题和精选的近几年来有代表性的若干高校的研究生入学试题;本书的第四篇“用MATLAB解自控原理习题”。专门介绍一些有效的技术和方法,给出了典型的解题程序和应用示例。
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《自动控制原理学习辅导》目录

目录 1

前言 1

第一篇 基本原理和基本概念提要 1

第一章 绪论 1

第二章 自动控制系统的数学描述 3

第三章 控制系统的时域分析 6

第四章 根轨迹法 10

第五章 控制系统的频域分析 13

第六章 控制系统的设计与校正 16

第七章 离散控制系统 19

第八章 控制系统的状态空间分析 22

第九章 非线性控制系统 28

第二篇 例题详解与习题精选 32

第一章 控制系统的基本概念 32

第一节 例题 32

第二节 习题 36

第二章 自动控制系统的数学描述 38

第一节 例题 38

第二节 习题 48

第三章 控制系统的时域分析 52

第一节 例题 52

第二节 习题 63

第四章 根轨迹法 69

第一节 例题 69

第二节 习题 83

第五章 控制系统的频域分析 86

第一节 例题 86

第二节 习题 100

第六章 控制系统的设计与校正 105

第一节 例题 105

第二节 习题 116

第一节 例题 118

第七章 离散控制系统 118

第二节 习题 125

第八章 控制系统的状态空间分析 129

第一节 例题 129

第二节 习题 146

第九章 非线性控制系统 151

第一节 例题 151

第二节 习题 164

第十章 第二篇习题参考答案(单数题目) 168

第一节 第一章习题参考答案 168

第二节 第二章习题参考答案 168

第三节 第三章习题参考答案 170

第四节 第四章习题参考答案 171

第五节 第五章习题参考答案 175

第六节 第六章习题参考答案 176

第七节 第七章习题参考答案 177

第八节 第八章习题参考答案 178

第九节 第九章习题参考答案 180

第三篇 大学考试与研究生入学考试试题汇编 182

第一章 大学考试模拟试题 182

第一节 高级水平大学考试模拟试题 182

第二节 中级水平大学考试模拟试题 185

第三节 初级水平大学考试模拟试题 188

第二章 硕士研究生入学试题 192

第一节 清华大学研究生入学试题(1997,1998,1999) 192

第二节 浙江大学研究生入学试题(2000,2001) 196

第三节 西安交通大学研究生入学试题(1999,2000,2001) 198

第四节 华中理工大学研究生入学试题(1999) 203

第五节 同济大学研究生入学试题(2000,2002) 204

第六节 西北工业大学研究生入学试题(2001) 207

第七节 上海理工大学研究生入学试题(2003,2005) 209

第八节 上海交通大学研究生入学试题(2000,2001,2002) 212

第九节 哈尔滨工业大学研究生入学试题(2000,2001,2002) 217

第十节 北京理工大学研究生入学试题(2000,2001) 224

第十一节 北京航空航天大学研究生入学试题(2001,2002) 226

第十二节 华北电力大学研究生入学试题(2001,2002,2003) 229

第十三节 中国科学院自动化研究所研究生入学试题(2000,2001) 234

第十四节 西安电子科技大学研究生入学试题(2001,2002) 236

第三章 大学考试模拟试题A卷参考答案 240

第一节 高级水平大学试题A卷参考答案 240

第二节 中级水平大学试题A卷参考答案 240

第三节 初级水平大学试题A卷参考答案 241

第四章 硕士研究生入学试题部分参考答案 242

第一节 清华大学研究生入学试题参考答案(1997,1998,1999) 242

第二节 浙江大学研究生入学试题参考答案(2000,2001) 251

第三节 西安交通大学研究生入学试题参考答案(1999,2000,2001) 252

第四节 华中理工大学研究生入学试题参考答案(1999) 260

第五节 同济大学研究生入学试题参考答案(2000) 263

第六节 西北工业大学研究生入学试题参考答案(2001) 264

第七节 上海理工大学研究生入学试题参考答案(2005) 265

第八节 上海交通大学研究生入学试题参考答案(2000) 268

第九节 哈尔滨工业大学研究生入学试题参考答案(2001,2002) 272

第十节 北京理工大学研究生入学试题参考答案(2000) 277

第十一节 北京航空航天大学研究生入学试题参考答案(2002) 278

第十二节 华北电力大学研究生入学试题参考答案(2001,2002,2003) 281

第十三节 中国科学院自动化研究所研究生入学试题参考答案(2000,2001) 283

第四篇 用MATLAB解自控原理习题 288

第一章 自动控制系统的数学描述 288

第一节 建立系统的数学模型 288

第二节 带未知参数的系统传递函数的求取 289

第三节 根据系统输入输出的时间函数求传递函数 289

第四节 数学模型之间的变换 289

第五节 解题示例 289

第一节 求控制系统的时域响应 294

第二章 控制系统的时域分析 294

第二节 求系统时域性能指标 295

第三节 根据系统性能指标推算系统的参数 295

第四节 解题示例 295

第三章 根轨迹法 311

第一节 利用Matlab绘制根轨迹 311

第二节 利用根轨迹图获取相关信息 312

第三节 Matlab解题实例 313

第四章 控制系统的频域响应 320

第一节 频域响应的计算 320

第二节 频率响应的绘图 321

第三节 解题示例 322

第五章 控制系统的校正和设计 330

第一节 超前校正装置的设计 330

第二节 滞后校正装置的设计 331

第三节 系统性能检验 332

第四节 解题示例 333

第六章 离散控制系统 338

第一节 离散控制系统的描述 338

第二节 离散控制系统的响应 340

第三节 离散控制系统的性能分析 340

第四节 解题示例 341

第七章 控制系统的状态空间分析 348

第一节 状态空间模型的表示 348

第二节 状态方程的求解 350

第三节 线性定常连续系统的能控能观性 351

第四节 线性定常系统的状态反馈和状态观测器 351

第五节 解题示例 351

第八章 非线性控制系统 357

第一节 描述函数法分析非线性系统 357

第二节 解题示例 357

参考文献 359

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