第一章 绪论 1
第一节 本课程研究的对象 1
第二节 本课程研究的内容 3
第三节 本课程的地位和学习方法 4
第二章 机构的结构分析 7
第一节 机构的组成 7
第二节 机构运动简图 10
第三节 机构自由度分析 15
第四节 机构结构分析及机构分类 20
习题 25
第三章 平面连杆机构 30
第一节 平面四杆机构的类型 30
第二节 平面四杆机构的基本特性 39
第三节 平面连杆机构的运动分析 45
第四节 平面连杆机构的运动综合 51
第五节 平面多杆机构简介 64
习题 67
第四章 凸轮机构 73
第一节 凸轮机构的组成和类型 73
第二节 从动件运动规律的设计 76
第三节 盘形凸轮廓线的设计 82
第四节 凸轮机构基本尺寸设计 90
第五节 凸轮机构的分析 98
第六节 空间凸轮机构简介 101
习题 103
第五章 齿轮机构 109
第一节 齿轮机构的类型和特点 109
第二节 齿廓啮合基本定律 111
第三节 渐开线齿廓 112
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 114
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 117
第六节 渐开线齿轮的加工 122
第七节 渐开线变位齿轮及变位齿轮传动 126
第八节 斜齿圆柱齿轮机构 131
第九节 蜗杆蜗轮机构 139
第十节 锥齿轮机构 142
习题 145
第六章 轮系 147
第一节 轮系的结构特点和类型 147
第二节 轮系的传动比计算 149
第三节 轮系的功用 156
第四节 轮系的设计 157
第五节 其他类型的行星传动机构简介 161
习题 165
第七章 步进机构 170
第一节 棘轮机构 170
第二节 槽轮机构 175
第三节 凸轮步进运动机构 178
习题 180
第八章 机器人机构 181
第一节 概述 181
第二节 开式链机构 181
第三节 并联机器人机构 188
第九章 其他机构 191
第一节 螺旋机构 191
第二节 摩擦轮机构 193
第三节 非圆齿轮机构 195
第四节 组合机构 198
习题 201
第十章 机械运动动力学方程 202
第一节 作用在机械上的力及机械的运转过程 202
第二节 机械的等效动力学模型 203
第三节 机械运动方程式的建立及求解 206
第四节 机械运转速度波动及调节 209
习题 216
第十一章 机械的平衡 220
第一节 概述 220
第二节 转子平衡设计 221
第三节 机构的平衡 224
习题 230
第十二章 机械运动方案设计 234
第一节 机械产品的设计 234
第二节 方案设计中的思想观念 240
第三节 机械传动系统方案设计 242
第四节 功能原理与机器运动方案的关系 246
附录 复数矢量及其在机构运动学问题中的应用 250
第一节 前言 250
第二节 复数的两种表达形式及其四则运算 250
第三节 矢量导数及应用 253
第四节 平面坐标系中直线和圆的复数矢量表达和应用 255
参考文献 258