第零篇 项目引导——教学设计 1
一、指导思想 1
二、教学设计 2
小结 4
第一篇 项目开篇——自动化生产线简介任务一 了解自动化生产线及应用 6
任务二 认知YL-335型自动化生产线 8
小结 14
第二篇 项目备战——自动化生产线核心技术应用任务一 自动化生产线中传感器的使用 16
子任务一 磁性开关简介及应用 17
子任务二 光电开关简介及应用 19
子任务三 光纤式光电接近开关简介及应用 21
子任务四 电感接近开关简介及应用 23
子任务五 光电编码器简介及应用 24
任务二 自动化生产线中的异步电动机控制 26
子任务一 交流异步电动机的使用 26
子任务二 通用变频器驱动装置的使用 27
任务三 伺服电动机及驱动器在自动化生产线中的使用 34
子任务一 认知交流伺服电动机及驱动器 35
子任务二 伺服电动机及驱动器的硬件接线 37
子任务三 伺服驱动器的参数设置与调整 40
任务四 气动技术在自动化生产线中的使用 42
子任务一 气泵的认知 44
子任务二 气动执行元件的认知 44
子任务三 气动控制元件的认知 45
任务五 可编程控制器在自动化生产线中的使用 50
子任务一 S7—200PLC结构与认知 51
子任务二 PLC的位置控制 54
子任务三 PLC位移的测量 62
任务六 通信技术在自动化生产线中的使用 66
子任务一 认知PPI通信 66
子任务二 网络读／写命令的使用 69
子任务三 网络读／写命令向导的使用 71
任务七 人机界面及组态技术在自动化生产线中的使用 75
子任务一 认知人机界面TPC7062K和MCGS嵌入版工控组态软件 76
子任务二 TPC7062K与PLC的接线与工程组态 79
第三篇 项目迎战——自动化生产线各单元安装与调试任务一 供料单元的安装与调试 83
子任务一 与供料单元的初次见面 83
子任务二 供料单元的控制 84
子任务三 供料单元技能训练 88
任务二 加工单元的安装与调试 94
子任务一 初步认识加工单元 94
子任务二 加工单元的控制 96
子任务三 加工单元技能训练 99
任务三 装配单元的安装与调试 102
子任务一 初步认识装配单元 103
子任务二 装配单元的控制 108
子任务三 装配单元技能训练 110
任务四 分拣单元的安装与调试 116
子任务一 与分拣单元的初次见面 117
子任务二 分拣单元的控制 118
子任务三 分拣单元技能训练 121
任务五 输送单元的安装与调试 125
子任务一 与输送单元的初次见面 126
子任务二 输送单元的控制 128
子任务三 输送单元技能训练 132
第四篇 项目决战——自动化生产线安装与调试任务一 YL-335B自动化生产线设备安装 140
子任务一 元件的检查 142
子任务二 YL—335B自动化生产线输送站的装配 142
子任务三 YL—335B自动化生产线供料站的装配 143
子任务四 YL—335B自动化生产线加工站的装配 143
子任务五 YL—335B自动化生产线装配站的装配 143
子任务六 YL—335B自动化生产线分拣站的装配 144
任务二 YL-335B自动化生产线气路的连接 146
子任务一 YL—335B自动化生产线主气路连接 146
子任务二 YL—335B自动化生产线各站的气路连接 147
任务三 YL-335B自动化生产线电路设计和电路连接 149
子任务一 YL—335B自动化生产线电路图设计 150
子任务二 各站电路的连接 150
任务四 程序编制和程序调试 154
子任务一 网络的组建及人机界面设置 155
子任务二 程序设计 162
任务五 自动化生产线调试与故障分析 188
子任务一 YL—335B自动化生产线系统手动工作模式测试 189
子任务二 自动化生产线自动工作模式测试 189
第五篇 项目挑战——自动化生产线技术拓展知识任务一 PROFIBUS技术 198
子任务一 与PROFIBUS的初次见面 198
子任务二 了解PROFIBUS的基本性能 199
任务二 工控组态 202
子任务一 与组态的初次见面 202
子任务二 了解MCGS组态软件性能 203
任务三 工业机器人 206
子任务一 与工业机器人的初次见面 207
子任务二 了解工业机器人的性能 208
任务四 柔性生产线技术的展望 210
子任务一 什么是柔性生产线 210
子任务二 了解柔性生产线工艺设计的主要原则 212