第一章 概论 1
第一节 数控机床概述 1
第二节 数字控制系统 5
第三节 数控系统的发展及其在机械制造业中的作用 16
思考题一 35
第二章 数控机床的程序编制 37
第一节 概述 37
第二节 数控带和代码 39
第三节 手工编程 55
第四节 自动编程系统 61
第五节 数控编程的数学处理 77
思考题二 96
第三章 机床数控系统中的计算机 98
第一节 概述 98
第二节CNC系统中计算机的特点及其组成 105
第三节CNC系统控制软件 151
第四节 微机数控系统的模块化设计 163
思考题三 185
第四章 插补运算及其实现 187
第一节 逐点比较插补法 188
第二节 数字积分插补法 211
第三节 比较积分和单步追踪插补法 224
第四节 硬件插补器结构简介 226
第五节 进给信号的产生及坐标变换 230
思考题四 235
第五章 进给机构的机械传动和导向元件 238
第一节 数控机床进给系统机械传动的特点 238
第二节 导轨的基本类型及其特点 239
第三节 滚动导轨 247
第四节 滚珠丝杠螺母副 266
第五节 齿轮传动间隙的消除 291
第六节 等效转动惯量和等效力矩的计算 298
思考题五 301
第六章 电气驱动元件 303
第一节 直流电动机的调速 303
第二节 感应电动机的调速 311
第三节 交流伺服电动机 316
第四节 步进电动机 320
第五节 直线电动机 334
思考题六 339
第七章 位置检测元件 341
第一节 差动变压器 341
第二节 光栅 346
第三节 感应同步器 352
第四节 磁栅（磁尺） 358
第五节 旋转变压器 363
第六节 光电盘和编码盘 365
思考题七 372
第八章 数控机床伺服系统 375
第一节 概述 375
第二节 脉冲比较伺服系统 382
第三节 相位比较伺服系统 388
第四节 幅值比较伺服系统 397
第五节 伺服系统性能分析 408
第六节 数控伺服系统的可靠性 432
思考题八 448
第九章 数控机床精度和误差补偿 451
第一节机床定位精度及其测定 451
第二节 定位精度分析及提高定位精度的措施 458
第三节 定位误差补偿原理和方法 465
第四节 轮廓加工中的跟随精度 470
思考题九 477
第十章 微机数控系统的开发和应用实例 479
第一节 经济型钻床微机控制系统的开发 479
第二节FANUC 7系统简介 499
思考题十 514
参考文献 515