机床数控系统PDF电子书下载

第一章 概论 1

第一节 数控机床概述 1

第二节 数字控制系统 5

第三节 数控系统的发展及其在机械制造业中的作用 16

思考题一 35

第二章 数控机床的程序编制 37

第一节 概述 37

第二节 数控带和代码 39

第三节 手工编程 55

第四节 自动编程系统 61

第五节 数控编程的数学处理 77

思考题二 96

第三章 机床数控系统中的计算机 98

第一节 概述 98

第二节CNC系统中计算机的特点及其组成 105

第三节CNC系统控制软件 151

第四节 微机数控系统的模块化设计 163

思考题三 185

第四章 插补运算及其实现 187

第一节 逐点比较插补法 188

第二节 数字积分插补法 211

第三节 比较积分和单步追踪插补法 224

第四节 硬件插补器结构简介 226

第五节 进给信号的产生及坐标变换 230

思考题四 235

第五章 进给机构的机械传动和导向元件 238

第一节 数控机床进给系统机械传动的特点 238

第二节 导轨的基本类型及其特点 239

第三节 滚动导轨 247

第四节 滚珠丝杠螺母副 266

第五节 齿轮传动间隙的消除 291

第六节 等效转动惯量和等效力矩的计算 298

思考题五 301

第六章 电气驱动元件 303

第一节 直流电动机的调速 303

第二节 感应电动机的调速 311

第三节 交流伺服电动机 316

第四节 步进电动机 320

第五节 直线电动机 334

思考题六 339

第七章 位置检测元件 341

第一节 差动变压器 341

第二节 光栅 346

第三节 感应同步器 352

第四节 磁栅（磁尺） 358

第五节 旋转变压器 363

第六节 光电盘和编码盘 365

思考题七 372

第八章 数控机床伺服系统 375

第一节 概述 375

第二节 脉冲比较伺服系统 382

第三节 相位比较伺服系统 388

第四节 幅值比较伺服系统 397

第五节 伺服系统性能分析 408

第六节 数控伺服系统的可靠性 432

思考题八 448

第九章 数控机床精度和误差补偿 451

第一节机床定位精度及其测定 451

第二节 定位精度分析及提高定位精度的措施 458

第三节 定位误差补偿原理和方法 465

第四节 轮廓加工中的跟随精度 470

思考题九 477

第十章 微机数控系统的开发和应用实例 479

第一节 经济型钻床微机控制系统的开发 479

第二节FANUC 7系统简介 499

思考题十 514

参考文献 515