绪论 1
第1章 静力学基础 4
1-1 静力学中的基本概念 4
1-2 约束和约束力 8
1-3 研究对象和受力图 12
习题一 15
第2章 平面汇交力系和力偶 16
2-1 力的投影和力的分解 16
2-2 平面汇交力系 18
2-3 力矩与平面力偶 19
2-4 平面力偶系的合成与平衡 22
习题二 24
第3章 平面任意力系 27
3-1 力的平移定理 27
3-2 平面任意力系的平衡 28
3-3 平面固定端约束和均布载荷 30
3-4 考虑摩擦时候的平衡问题 31
习题三 35
第4章 空间力系的平衡 37
4-1 力在空间直角坐标轴上的投影 37
4-2 空间力系的平衡 39
4-3 物体的重心 40
习题四 41
第5章 材料力学基础 43
5-1 材料力学的基本概念 43
5-2 变形固体的基本假设 43
5-3 内力、应力和截面法 44
5-4 杆件的基本变形形式 46
习题五 46
第6章 轴向拉伸与压缩 48
6-1 轴向拉伸与压缩的概念 48
6-2 轴向拉伸与压缩时的内力 49
6-3 轴向拉伸与压缩时的应力 51
6-4 材料在拉伸与压缩时的力学性能 53
6-5 轴向拉伸与压缩时的强度计算 57
6-6 轴向拉伸与压缩时的变形 59
6-7 拉压静不定问题 62
6-8 应力集中的概念 65
习题六 66
第7章 剪切与挤压 73
7-1 剪切与挤压的概念 73
7-2 剪切与挤压的实用计算 74
7-3 剪切胡克定律 77
小结 77
习题七 78
第8章 圆轴扭转 80
8-1 扭转的概念、扭矩与扭矩图 80
8-2 圆轴扭转时的应力与强度计算 83
8-3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 86
小结 88
习题八 88
第9章 弯曲内力 91
9-1 平面弯曲的概念 91
9-2 梁的计算简图及分类 92
9-3 梁的内力——剪力与弯矩 93
9-4 弯矩、剪力和载荷集度之间的关系 95
9-5 剪力图和弯矩图 96
9-6 梁弯曲时的正应力和强度计算 99
9-7 组合截面的惯性矩 102
9-8 提高梁抗弯强度的措施 106
9-9 弯曲切应力简介 109
9-10 梁的变形和刚度计算 110
9-11 简单静不定梁 114
小结 115
习题九 116
第10章 组合变形时杆件的强度计算 120
10-1 组合变形概述 120
10-2 拉伸（压缩）与弯曲组合时杆件的强度计算 121
10-3 弯曲与扭转组合变形时杆件的强度计算 126
习题十 128
第11章 压杆稳定 130
11-1 压杆稳定的概念 130
11-2 细长压杆的临界力 132
11-3 欧拉公式的应用范围 135
11-4 压杆的稳定性计算 138
11-5 提高压杆稳定性的一些措施 138
习题十一 139
第12章 平面机构及运动 141
12-1 平面运动副 141
12-2 平面机构运动简图 143
12-3 平面机构的自由度 146
习题十二 151
第13章 平面连杆机构 154
13-1 铰链四杆机构 154
13-2 铰链四杆机构的其他形式 158
13-3 平面四杆机构的传动特性 163
13-4 平面四杆机构设计 166
习题十三 170
第14章 凸轮机构 172
14-1 凸轮机构的工作过程 172
14-2 从动件常用的运动规律 176
14-3 凸轮轮廓曲线的设计 179
14-4 凸轮机构的结构设计 182
习题十四 187
第15章 间歇运动机构 189
15-1 棘轮机构 189
15-2 槽轮机构 192
15-3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 194
习题十五 195
第16章 齿轮传动 197
16-1 齿轮传动的特点、类型及齿廓啮合的基本规律 197
16-2 渐开线及渐开线齿廓 199
16-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算 201
16-4 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析 204
习题十六 205
第17章 蜗杆传动 207
17-1 蜗杆传动的类型和特点 207
17-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 209
习题十七 212
第18章 带传动 214
18-1 带传动的类型和特点 214
18-2 带传动的主要形式 215
18-3 带传动的受力分析 216
18-4 带传动的应力分析 217
18-5 带传动的弹性滑动和传动比 218
18-6 普通V带传动的设计 219
18-7 V带轮的结构 228
18-8 带传动的张紧、安装和维护 230
习题十八 231
第19章 链传动 233
19-1 概述 233
19-2 滚子链及链轮 234
19-3 链传动的设计计算 238
19-4 链传动的布置、张紧和润滑 243
习题十九 245
第20章 轮系及其传动比 246
20-1 定轴轮系的传动比计算 246
20-2 行星轮系的传动比计算 249
20-3 混合轮系的传动比 250
习题二十 252
第21章 螺纹联接与螺旋传动 254
21-1 螺纹联接的基本知识 254
21-2 螺纹联接的预紧与防松 258
21-3 单个螺栓联接的强度计算 260
21-4 螺栓组联接的结构设计和受力分析 265
21-5 滑动螺旋传动简介 274
21-6 滚动螺旋传动简介 275
习题二十一 276
第22章 轴系零部件 278
22-1 轴 278
22-2 轴毂联接 293
22-3 轴承 301
习题二十二 331
第23章 其他常用零部件 333
23-1 联轴器 333
23-2 离合器 337
23-3 弹簧 340
习题二十三 342
第24章 刚性回转体的平衡 343
24-1 概述 343
24-2 刚性转子的平衡计算 343
24-3 回转件平衡实验法 347
习题二十四 349
参考文献 350