绪论 1
第一篇 静力学 6
绪言 6
第一章 基本概念 8
1-1 力 关于力的两个公理 8
1-2 力的分解与力的投影 10
1-3 力矩 13
1-4 力偶 19
习题 22
第二章 力系的简化 26
2-1 汇交力系的简化 26
2-2 力偶系的简化 27
2-3 任意力系的简化 29
2-4 任意力系简化结果讨论 35
2-5 重心和形心 41
2-6 平行分布力的合力 47
习题 50
第三章 力系的平衡 56
3-1 约束与约束力 示力图 56
3-2 计算简图 61
3-3 汇交力系的平衡 63
3-4 力偶系的平衡 66
3-5 平面任意力系的平衡 67
3-6 空间任意力系的平衡 77
3-7 静定与超静定问题 81
3-8 平面静定桁架 85
习题 92
第四章 摩擦 107
4-1 引言 107
4-2 滑动摩擦 108
4-3 滚阻 115
习题 119
第二篇 运动学 125
绪言 125
第五章 点的运动 127
5-1 点的运动的矢量表示法 127
5-2 点的运动的直角坐标表示法 128
5-3 点的运动的自然表示法 136
5-4 点的运动的极坐标表示法 142
5-5 点的运动的柱坐标和球坐标表示法 146
习题 148
第六章 刚体的平行移动与定轴转动 154
6-1 刚体的平行移动 154
6-2 刚体的定轴转动 155
6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 158
6-4 泊桑公式 162
习题 163
第七章 刚体的平面运动 168
7-1 运动方程 168
7-2 平面图形内各点的速度 速度瞬心 170
7-3 平面图形内各点的加速度 加速度瞬心 177
习题 183
第八章 刚体的定点转动与一般运动 191
8-1 位移定理 191
8-2 转动瞬轴 角速度及角加速度 192
8-3 定点转动刚体内一点的速度及加速度 194
8-4 欧拉角 197
8-5 有限转动与无限小转动 200
8-6 角速度的投影式 202
8-7 自由刚体的一般运动 204
习题 208
第九章 点的合成运动 211
9-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 211
9-2 速度合成定理 214
9-3 加速度合成定理 218
习题 230
第十章 刚体的合成运动 238
10-1 绕平行轴转动的合成 238
10-2 三心定理 244
10-3 绕相交轴转动的合成 245
10-4 平动与转动的合成 248
习题 250
附录 矢量和张量的矩阵运算 矢量导数 254
1 矢量的矩阵运算与坐标变换 方向余弦矩阵 254
2 并矢与张量 256
3 矢量导数 259
4 变矢量的绝对导数与相对导数 261
习题答案 263