第一章 绪论 1
第一节 机电一体化的基本概念 1
第二节 机电一体化系统的基本组成要素 3
第三节 机电一体化中共性关键技术 5
第四节 机电一体化发展趋势 7
复习题 10
第二章 机械系统 11
第一节 概述 11
第二节 机械传动机构 11
第三节 机械导向机构 23
第四节 机械执行机构 28
第五节 机械系统的等效转动惯量与等效力矩 33
第六节 机械系统动态特性分析 40
复习题 41
第三章 微机与接口技术 43
第一节 单片机扩展接口 43
第二节 数字量输入输出通道 64
第三节 模拟量输入输出通道 72
第四节 系统抗干扰技术 90
复习题 107
第四章 传感器技术及机械量检测 108
第一节 传感器技术概论 108
第二节 光栅位移传感器及其应用 113
第三节 激光位移检测技术及其应用 122
第四节 常见机械量传感器及其应用 127
第五节 传感器非线性补偿原理 134
第六节 传感器信号的数字滤波 137
第七节 传感器技术的发展 139
复习题 140
第五章 伺服系统 141
第一节 伺服系统的基本结构型式及特点 141
第二节 步进电动机伺服系统 145
第三节 直流伺服电动机 156
第四节 交流伺服电动机 161
第五节 伺服系统设计 165
复习题 174
第六章 控制系统设计 175
第一节 概述 175
第二节 被控对象数学模型的建立 177
第三节 计算机控制基础 187
第四节 可编程控制器（PLC） 197
复习题 213
第七章 机电一体化总体设计及典型实例 214
第一节 机电一体化总体设计的内容 214
第二节 系统性能指标分析及产品优化设计 218
第三节 车床的机电一体化改造 225
第四节 机械手及其控制 235
第五节 工业机器人及应用 241
复习题 243
参考文献 244