绪论 1
第1篇 静力学 4
第1章 静力学基础 4
1.1 静力学的公理体系 4
1.2 力在坐标轴上的投影 6
1.3 力矩及其计算 8
1.4 力偶及其性质 13
1.5 约束与约束力 15
1.6 物体的受力分析和受力图 18
思考题 20
习题A 22
习题B 24
第2章 力系的简化 25
2.1 汇交力系的简化 25
2.2 力偶系的简化 27
2.3 空间一般力系的简化 27
2.4 重心 36
思考题 40
习题A 41
习题B 43
第3章 力系的平衡条件及其应用 44
3.1 空间力系的平衡条件及其应用 44
3.2 平面力系的平衡方程及其应用 48
3.3 静定和静不定问题的概念 53
3.4 刚体系统的平衡 54
3.5 平面静定桁架的内力分析 60
思考题 64
习题A 65
习题B 71
第4章 摩擦 74
4.1 滑动摩擦 74
4.2 摩擦角和自锁现象 76
4.3 考虑摩擦时的平衡问题 78
4.4 滚动摩阻 84
思考题 87
习题A 88
习题B 90
第2篇 运动学 93
第5章 点的运动学 93
5.1 点的运动的矢量描述法 93
5.2 点的运动的直角坐标描述法 94
5.3 点的运动的自然描述法 97
5.4 点的运动的柱坐标描述法 102
思考题 104
习题 104
第6章 刚体的基本运动 108
6.1 刚体的平动 108
6.2 刚体的定轴转动 109
6.3 以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 115
思考题 117
习题A 117
习题B 120
第7章 点的复合运动 121
7.1 复合运动的基本概念 121
7.2 速度合成定理 123
7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 129
7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 130
思考题 137
习题A 137
习题B 142
第8章 刚体的平面运动 144
8.1 刚体平面运动概述和运动分解 144
8.2 平面图形上各点的速度分析 146
8.3 平面图形上各点的加速度分析 157
8.4 刚体绕平行轴转动的合成 161
思考题 164
习题A 165
习题B 168
第9章 刚体的定点运动和一般运动 172
9.1 刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理 172
9.2 刚体绕定点运动的角速度和角加速度 174
9.3 绕定点运动的刚体上各点的速度和加速度 175
9.4 刚体绕相交轴转动的合成 178
9.5 刚体的一般运动 179
思考题 181
习题 181
第3篇 动力学 185
第10章 质点运动微分方程 185
10.1 牛顿运动定律 185
10.2 质点运动微分方程 186
10.3 质点动力学的两类基本问题 186
10.4 质点在非惯性坐标系中的运动 194
思考题 200
习题 200
第11章 动量定理和动量矩定理 204
11.1 质点系的质量几何性质 204
11.2 动量和动量矩 209
11.3 动量定理 212
11.4 矩心为定点的动量矩定理 220
11.5 刚体的定轴转动微分方程 225
11.6 矩心为动点的动量矩定理 229
11.7 刚体的平面运动微分方程 232
11.8 变质量质点的运动微分方程 237
11.9 陀螺运动的近似理论 240
思考题 243
习题A 244
习题B 248
第12章 动能定理 253
12.1 力的功 253
12.2 动能 259
12.3 动能定理 262
12.4 势力场 势能 机械能守恒定律 269
12.5 功率和功率方程 275
12.6 普遍定理的联合应用 277
思考题 282
习题A 283
习题B 287
第13章 达朗贝尔原理 290
13.1 达朗贝尔原理 290
13.2 刚体惯性力系的简化 293
13.3 绕定轴转动刚体的动约束力 静平衡和动平衡的概念 302
思考题 309
习题A 310
习题B 313
第14章 虚位移原理 317
14.1 约束和约束方程 317
14.2 自由度和广义坐标 319
14.3 虚位移 320
14.4 理想约束 322
14.5 虚位移原理 322
14.6 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 327
14.7 质点系在势力场中平衡的稳定性 331
思考题 333
习题A 334
习题B 337
第15章 拉格朗日方程 339
15.1 动力学普遍方程 339
15.2 拉格朗日方程 340
15.3 拉格朗日方程的首次积分 346
思考题 349
习题 350
第16章 碰撞 352
16.1 碰撞的特征和恢复因数 352
16.2 研究碰撞运动的动力学普遍定理 353
16.3 两球的正碰撞 动能损失 355
16.4 斜碰撞 360
16.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心 361
16.6 刚体碰撞问题举例 364
思考题 367
习题A 368
习题B 370
第17章 机械振动基础 372
17.1 单自由度系统的自由振动 373
17.2 单自由度系统的衰减振动 380
17.3 单自由度系统的强迫振动 383
17.4 隔振理论简介 390
思考题 392
习题A 393
习题B 396
第18章 理论力学问题的计算机分析简介 397
18.1 静力学问题的计算机分析 397
18.2 运动学问题的计算机分析 402
18.3 动力学问题的计算机分析 405
习题 408
附录 409
附录A 矢量代数和矢量导数 409
附录B 414
表B.1 几种常见的约束类型和约束力 414
表B.2 简单形状均质物体的重心 415
表B.3 简单形状均质物体的转动惯量 416
习题答案 418
索引 437
参考文献 445