绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学的基本概念和公理 3
1-1 静力学的基本概念 3
1-2 静力学公理 4
1-3 约束和约束反作用力 6
1-4 受力分析和受力图 8
第二章 基本力系 12
2-1 力系的基本类型 12
2-2 共点力系合成与平衡的几何法 12
2-3 力的投影·力沿坐标轴的分解式 15
2-4 共点力系合成与平衡的解析法 17
2-5 两个平行力的合成 20
2-6 力偶及其性质 21
2-7 力偶系的合成与平衡 23
第三章 平面力系 26
3-1 力对点之矩 26
3-2 力线平移定理 27
3-3 平面力系的简化·主矢与主矩 27
3-4 平面力系简化结果的讨论·合力矩定理 29
3-5 平面力系的平衡条件 31
3-6 平面平行力系的平衡 34
3-7 物体系的平衡·静不定问题的概念 35
3-8 简单平面桁架的内力计算 40
第四章 摩擦 43
4-1 滑动摩擦 43
4-2 考虑滑动摩擦时的平衡问题 44
4-3 滚动摩阻的概念 47
第五章 空间力系 49
5-1 力对点的矩和力对轴的矩 49
5-2 空间力系向任一点的简化及其主矢与主矩 52
5-3 空间力系的各种合成结果·一般形式的合力矩定理 53
5-4 空间力系的平衡条件 55
5-5 重心 57
第二篇 运动学 63
第六章 点的运动 63
6-1 运动学引言 63
6-2 描述点运动的矢径法 64
6-3 直角坐标法 65
6-4 自然法 67
第七章 刚体的基本运动 74
7-1 刚体运动学概述 74
7-2 刚体的平动 74
7-3 刚体的定轴转动 75
7-4 转动刚体内各点的运动 76
7-5 定轴转动问题的矢量表示 79
第八章 点的复合运动 81
8-1 基本概念 81
8-2 点的速度合成定理 83
8-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 85
8-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 87
第九章 刚体的平面运动 91
9-1 刚体的平面运动方程 91
9-2 平面运动的分解 92
9-3 平面图形内各点速度分析的基点法 93
9-4 平面图形内各点速度分析的瞬心法 95
9-5 平面图形内各点的加速度 99
9-6 刚体绕平行轴转动的合成 102
第三篇 动力学 107
第十章 质点动力学基础 107
10-1 动力学引言 107
10-2 动力学基本定律 107
10-3 质点运动微分方程 109
10-4 质点的两类动力学问题 109
第十一章 动能定理 114
11-1 动力学普遍定理概述 114
11-2 力的功 114
11-3 质点系所受力的功 116
11-4 转动惯量 119
11-5 质点系和刚体的动能 122
11-6 动能定理 124
11-7 功率·功率方程 129
11-8 势力场·势能·机械能守恒定理 131
第十二章 动量定理 133
12-1 动量·力的冲量 133
12-2 动量定理·冲量定理 134
12-3 质心运动定理 138
12-4 碰撞 140
第十三章 动量矩定理 143
13-1 动量矩 143
13-2 动量矩定理 144
13-3 刚体的平面运动微分方程 148
13-4 动力学普遍定理的综合应用 152
第十四章 达朗伯原理和动静法 156
14-1 达朗伯原理 156
14-2 惯性力系的简化 157
14-3 动静法的应用举例 159
第十五章 振动 164
15-1 概述 164
15-2 自由振动 165
15-3 衰减振动 168
15-4 强迫振动 172
第十六章 虚位移原理 178
16-1 引言 178
16-2 广义坐标·自由度 178
16-3 虚位移 179
16-4 虚功·理想约束 180
16-5 虚位移原理 180
习题 184
第一章习题 184
第二章习题 186
第三章习题 189
第四章习题 196
第五章习题 198
第六章习题 201
第七章习题 204
第八章习题 206
第九章习题 211
第十章习题 216
第十一章习题 218
第十二章习题 224
第十三章习题 227
第十四章习题 231
第十五章习题 235
第十六章习题 238
参考文献 242