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绪论 1

第一篇 静力学 3

第一章　静力学的基本概念和公理 3

1-1　静力学的基本概念 3

1-2　静力学公理 4

1-3　约束和约束反作用力 6

1-4　受力分析和受力图 8

第二章　基本力系 12

2-1　力系的基本类型 12

2-2　共点力系合成与平衡的几何法 12

2-3　力的投影·力沿坐标轴的分解式 15

2-4　共点力系合成与平衡的解析法 17

2-5　两个平行力的合成 20

2-6　力偶及其性质 21

2-7　力偶系的合成与平衡 23

第三章　平面力系 26

3-1　力对点之矩 26

3-2　力线平移定理 27

3-3　平面力系的简化·主矢与主矩 27

3-4　平面力系简化结果的讨论·合力矩定理 29

3-5　平面力系的平衡条件 31

3-6　平面平行力系的平衡 34

3-7　物体系的平衡·静不定问题的概念 35

3-8　简单平面桁架的内力计算 40

第四章　摩擦 43

4-1　滑动摩擦 43

4-2　考虑滑动摩擦时的平衡问题 44

4-3　滚动摩阻的概念 47

第五章　空间力系 49

5-1　力对点的矩和力对轴的矩 49

5-2　空间力系向任一点的简化及其主矢与主矩 52

5-3　空间力系的各种合成结果·一般形式的合力矩定理 53

5-4　空间力系的平衡条件 55

5-5　重心 57

第二篇 运动学 63

第六章　点的运动 63

6-1　运动学引言 63

6-2　描述点运动的矢径法 64

6-3　直角坐标法 65

6-4 自然法 67

第七章　刚体的基本运动 74

7-1　刚体运动学概述 74

7-2　刚体的平动 74

7-3　刚体的定轴转动 75

7-4　转动刚体内各点的运动 76

7-5　定轴转动问题的矢量表示 79

第八章　点的复合运动 81

8-1　基本概念 81

8-2　点的速度合成定理 83

8-3　牵连运动是平动时点的加速度合成定理 85

8-4　牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 87

第九章　刚体的平面运动 91

9-1　刚体的平面运动方程 91

9-2　平面运动的分解 92

9-3　平面图形内各点速度分析的基点法 93

9-4　平面图形内各点速度分析的瞬心法 95

9-5　平面图形内各点的加速度 99

9-6　刚体绕平行轴转动的合成 102

第三篇 动力学 107

第十章　质点动力学基础 107

10-1　动力学引言 107

10-2　动力学基本定律 107

10-3　质点运动微分方程 109

10-4　质点的两类动力学问题 109

第十一章　动能定理 114

11-1　动力学普遍定理概述 114

11-2　力的功 114

11-3　质点系所受力的功 116

11-4　转动惯量 119

11-5　质点系和刚体的动能 122

11-6　动能定理 124

11-7　功率·功率方程 129

11-8　势力场·势能·机械能守恒定理 131

第十二章　动量定理 133

12-1　动量·力的冲量 133

12-2　动量定理·冲量定理 134

12-3　质心运动定理 138

12-4　碰撞 140

第十三章　动量矩定理 143

13-1　动量矩 143

13-2　动量矩定理 144

13-3　刚体的平面运动微分方程 148

13-4　动力学普遍定理的综合应用 152

第十四章　达朗伯原理和动静法 156

14-1　达朗伯原理 156

14-2　惯性力系的简化 157

14-3　动静法的应用举例 159

第十五章　振动 164

15-1　概述 164

15-2　自由振动 165

15-3　衰减振动 168

15-4　强迫振动 172

第十六章　虚位移原理 178

16-1　引言 178

16-2　广义坐标·自由度 178

16-3　虚位移 179

16-4　虚功·理想约束 180

16-5　虚位移原理 180

习题 184

第一章习题 184

第二章习题 186

第三章习题 189

第四章习题 196

第五章习题 198

第六章习题 201

第七章习题 204

第八章习题 206

第九章习题 211

第十章习题 216

第十一章习题 218

第十二章习题 224

第十三章习题 227

第十四章习题 231

第十五章习题 235

第十六章习题 238

参考文献 242