绪论 1
静力学 3
第一章 静力学基础 3
第一节 静力学基本概念和公理 3
第二节 约束和约束反力 4
第三节 物体的受力分析和受力图 8
小结 10
思考题 10
习题 11
第二章 汇交力系与力偶系 13
第一节 力在轴上的投影与合力投影定理 13
第二节 汇交力系的合成及平衡条件 14
第三节 力矩 16
第四节 力偶及其性质 20
第五节 力偶系的合成与平衡 22
第六节 力线平移定理 24
小结 25
思考题 25
习题 26
第三章 力系的简化和平衡方程 30
第一节 空间力系的简化 30
第二节 空间一般力系的平衡方程与解题步骤 32
第三节 平面一般力系 35
第四节 物体系的平衡·静定和静不定问题 40
第五节 空间平行力系 44
第六节 平衡力系中心·重心 45
小结 51
思考题 51
习题 52
第四章 摩擦 56
第一节 滑动摩擦 56
第二节 摩擦角与自锁 57
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 58
第四节 滚动摩阻 60
小结 61
思考题 62
习题 62
运动学 66
第五章 点的运动 66
第一节 点的运动方程 66
第二节 点的速度和加速度 67
小结 76
思考题 77
习题 77
第六章 刚体的基本运动 79
第一节 刚体的平动 79
第二节 刚体的定轴转动 80
第三节 定轴轮系的传动比 84
第四节 角速度和角加速度矢量·以矢积表示点的速度和加速度 87
小结 88
思考题 89
习题 89
第七章 点的合成运动 91
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 91
第二节 速度合成定理 92
第三节 牵连运动为平动时的加速度合成定理 95
第四节 牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度 98
小结 103
思考题 104
习题 105
第八章 刚体的平面运动 110
第一节 平面运动分解为平动和转动 110
第二节 用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度 112
第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度 114
第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度 117
第五节 刚体绕平行轴转动的合成 122
小结 126
思考题 127
习题 128
动力学 134
第九章 质点运动的微分方程 135
第一节 动力学的基本定律 135
第二节 质点运动的微分方程 136
第三节 质点动力学的两类基本问题 137
小结 140
思考题 141
习题 142
第十章 动力学普遍定理 145
第一节 动力学普遍定理概述 145
第二节 动量定理 146
第三节 动量矩定理 152
第四节 动能定理 163
小结 171
思考题 172
习题 174
第十一章 达朗伯原理 180
第一节 惯性力·达朗伯原理 180
第二节惯性力系的简化 182
第三节 动静法应用举例 185
第四节 转动刚体的轴承动反力·静平衡和动平衡的概念 187
小结 189
思考题 190
习题 190
第十二章 材料力学概论 194
第一节 材料力学的研究对象及任务 194
第二节 材料力学的基本假设 195
第三节 杆件的基本变形 196
第四节 外力·内力·截面法 196
第五节 应力的概念 197
第十三章 轴向拉伸与压缩 199
第一节 概述 199
第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力及应力 199
第三节拉（压）杆的变形 201
第四节 拉伸和压缩时材料的机械性质 203
第五节 许用应力及安全系数 208
第六节拉（压）杆的强度计算 210
第七节 拉伸和压缩的超静定问题 212
小结 215
思考题 216
习题 216
第十四章 剪切 221
第一节 概述 221
第二节 剪切和挤压的实用计算 221
第三节 纯剪切·剪应力互等定理·剪切虎克定律 225
第四节 剪切变形能 227
小结 227
思考题 228
习题 228
第十五章 扭转的强度与刚度计算 230
第一节 概述 230
第二节 扭转时的内力 231
第三节 圆轴扭转时的应力与变形 233
第四节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 236
小结 240
思考题 241
习题 241
第十六章 弯曲的强度计算 244
第一节 概述 244
第二节 静定梁的基本形式 245
第三节 平面弯曲时梁横截面上的内力 246
第四节 剪力图和弯矩图 248
第五节 剪力、弯矩和分布载荷间的关系 251
第六节 用迭加法作剪力图和弯矩图 254
第七节 刚架的弯矩图、轴力图 255
第八节 弯曲的正应力 257
第九节 弯曲正应力的强度条件及其应用 260
第十节 弯曲时的剪应力 263
第十一节 提高弯曲强度的措施 268
小结 272
思考题 273
习题 273
第十七章 梁的变形 277
第一节 工程中的弯曲变形问题 277
第二节 挠曲线近似微分方程式 278
第三节 积分法计算梁的变形 279
第四节 用迭加法计算梁的变形 282
第五节 弯曲刚度计算 283
第六节提高弯曲刚度的措施 288
小结 290
思考题 290
习题 290
第十八章 应力状态理论和强度理论 292
第一节 应力状态理论 292
第二节 二向应力状态下斜截面上的应力 294
第三节 二向应力状态下的应力圆 298
第四节 三向应力概述 303
第五节 广义的虎克定律 305
第六节 强度理论的概念 308
第七节 工程中常用的四种强度理论 309
第八节 强度理论的讨论 311
小结 313
思考题 314
习题 315
第十九章 组合变形的强度计算 318
第一节 工程中的组合变形问题 318
第二节 弯曲与拉伸（或压缩）的组合 319
第三节 斜弯曲 320
第四节 扭转与弯曲的组合 322
小结 325
思考题 325
习题 326
第二十章 压杆的稳定计算 328
第一节 工程中压杆的稳定性问题 328
第二节 细长压杆的临界力 329
第三节 欧拉公式的适用范围及临界应力的经验公式 332
第四节 压杆的稳定计算 333
第五节 提高压杆稳定性的措施 336
小结 336
思考题 337
习题 337
第二十一章 动载荷 339
第一节 概述 339
第二节 构件作变速运动时应力与变形的计算 339
第三节 冲击时的应力计算 341
第四节 构件作振动时的应力计算 346
小结 349
思考题 349
习题 349
第二十二章 交变应力 352
第一节 交变应力及疲劳破坏 352
第二节 材料的持久极限及其测定 355
第三节 影响持久极限σ-1的因素 356
第四节 对称循环的疲劳强度校核 360
第五节 非对称循环的疲劳强度校核 361
第六节 扭弯联合下的疲劳强度 365
第七节 提高抵抗疲劳能力的措施 367
小结 369
思考题 370
习题 370
附录Ⅰ 平面图形的几何性质 372
第一节 形心和面矩 372
第二节 惯矩·惯积·惯性半径 374
第三节 平行轴定理·组合图形的惯矩与惯积 376
第四节 转轴公式·主惯矩 380
习题 382
附录Ⅱ 型钢表 385