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绪论 1

静力学 3

第一章 静力学基础 3

第一节 静力学基本概念和公理 3

第二节 约束和约束反力 4

第三节 物体的受力分析和受力图 8

小结 10

思考题 10

习题 11

第二章 汇交力系与力偶系 13

第一节 力在轴上的投影与合力投影定理 13

第二节 汇交力系的合成及平衡条件 14

第三节 力矩 16

第四节 力偶及其性质 20

第五节 力偶系的合成与平衡 22

第六节 力线平移定理 24

小结 25

思考题 25

习题 26

第三章 力系的简化和平衡方程 30

第一节 空间力系的简化 30

第二节 空间一般力系的平衡方程与解题步骤 32

第三节 平面一般力系 35

第四节 物体系的平衡·静定和静不定问题 40

第五节 空间平行力系 44

第六节 平衡力系中心·重心 45

小结 51

思考题 51

习题 52

第四章 摩擦 56

第一节 滑动摩擦 56

第二节 摩擦角与自锁 57

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 58

第四节 滚动摩阻 60

小结 61

思考题 62

习题 62

运动学 66

第五章 点的运动 66

第一节 点的运动方程 66

第二节 点的速度和加速度 67

小结 76

思考题 77

习题 77

第六章 刚体的基本运动 79

第一节 刚体的平动 79

第二节 刚体的定轴转动 80

第三节 定轴轮系的传动比 84

第四节 角速度和角加速度矢量·以矢积表示点的速度和加速度 87

小结 88

思考题 89

习题 89

第七章 点的合成运动 91

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 91

第二节 速度合成定理 92

第三节 牵连运动为平动时的加速度合成定理 95

第四节 牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度 98

小结 103

思考题 104

习题 105

第八章 刚体的平面运动 110

第一节 平面运动分解为平动和转动 110

第二节 用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度 112

第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度 114

第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度 117

第五节 刚体绕平行轴转动的合成 122

小结 126

思考题 127

习题 128

动力学 134

第九章 质点运动的微分方程 135

第一节 动力学的基本定律 135

第二节 质点运动的微分方程 136

第三节 质点动力学的两类基本问题 137

小结 140

思考题 141

习题 142

第十章 动力学普遍定理 145

第一节 动力学普遍定理概述 145

第二节 动量定理 146

第三节 动量矩定理 152

第四节 动能定理 163

小结 171

思考题 172

习题 174

第十一章 达朗伯原理 180

第一节 惯性力·达朗伯原理 180

第二节惯性力系的简化 182

第三节 动静法应用举例 185

第四节 转动刚体的轴承动反力·静平衡和动平衡的概念 187

小结 189

思考题 190

习题 190

第十二章 材料力学概论 194

第一节 材料力学的研究对象及任务 194

第二节 材料力学的基本假设 195

第三节 杆件的基本变形 196

第四节 外力·内力·截面法 196

第五节 应力的概念 197

第十三章 轴向拉伸与压缩 199

第一节 概述 199

第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力及应力 199

第三节拉（压）杆的变形 201

第四节 拉伸和压缩时材料的机械性质 203

第五节 许用应力及安全系数 208

第六节拉（压）杆的强度计算 210

第七节 拉伸和压缩的超静定问题 212

小结 215

思考题 216

习题 216

第十四章 剪切 221

第一节 概述 221

第二节 剪切和挤压的实用计算 221

第三节 纯剪切·剪应力互等定理·剪切虎克定律 225

第四节 剪切变形能 227

小结 227

思考题 228

习题 228

第十五章 扭转的强度与刚度计算 230

第一节 概述 230

第二节 扭转时的内力 231

第三节 圆轴扭转时的应力与变形 233

第四节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 236

小结 240

思考题 241

习题 241

第十六章 弯曲的强度计算 244

第一节 概述 244

第二节 静定梁的基本形式 245

第三节 平面弯曲时梁横截面上的内力 246

第四节 剪力图和弯矩图 248

第五节 剪力、弯矩和分布载荷间的关系 251

第六节 用迭加法作剪力图和弯矩图 254

第七节 刚架的弯矩图、轴力图 255

第八节 弯曲的正应力 257

第九节 弯曲正应力的强度条件及其应用 260

第十节 弯曲时的剪应力 263

第十一节 提高弯曲强度的措施 268

小结 272

思考题 273

习题 273

第十七章 梁的变形 277

第一节 工程中的弯曲变形问题 277

第二节 挠曲线近似微分方程式 278

第三节 积分法计算梁的变形 279

第四节 用迭加法计算梁的变形 282

第五节 弯曲刚度计算 283

第六节提高弯曲刚度的措施 288

小结 290

思考题 290

习题 290

第十八章 应力状态理论和强度理论 292

第一节 应力状态理论 292

第二节 二向应力状态下斜截面上的应力 294

第三节 二向应力状态下的应力圆 298

第四节 三向应力概述 303

第五节 广义的虎克定律 305

第六节 强度理论的概念 308

第七节 工程中常用的四种强度理论 309

第八节 强度理论的讨论 311

小结 313

思考题 314

习题 315

第十九章 组合变形的强度计算 318

第一节 工程中的组合变形问题 318

第二节 弯曲与拉伸（或压缩）的组合 319

第三节 斜弯曲 320

第四节 扭转与弯曲的组合 322

小结 325

思考题 325

习题 326

第二十章 压杆的稳定计算 328

第一节 工程中压杆的稳定性问题 328

第二节 细长压杆的临界力 329

第三节 欧拉公式的适用范围及临界应力的经验公式 332

第四节 压杆的稳定计算 333

第五节 提高压杆稳定性的措施 336

小结 336

思考题 337

习题 337

第二十一章 动载荷 339

第一节 概述 339

第二节 构件作变速运动时应力与变形的计算 339

第三节 冲击时的应力计算 341

第四节 构件作振动时的应力计算 346

小结 349

思考题 349

习题 349

第二十二章 交变应力 352

第一节 交变应力及疲劳破坏 352

第二节 材料的持久极限及其测定 355

第三节 影响持久极限σ-1的因素 356

第四节 对称循环的疲劳强度校核 360

第五节 非对称循环的疲劳强度校核 361

第六节 扭弯联合下的疲劳强度 365

第七节 提高抵抗疲劳能力的措施 367

小结 369

思考题 370

习题 370

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 372

第一节 形心和面矩 372

第二节 惯矩·惯积·惯性半径 374

第三节 平行轴定理·组合图形的惯矩与惯积 376

第四节 转轴公式·主惯矩 380

习题 382

附录Ⅱ 型钢表 385