第1章 模块简介和基本技能 1
1.1 概述 1
1.1.1 什么是运动仿真模块 1
1.1.2 运动仿真模块能执行的分析类型 1
1.1.3 创建运动仿真 2
1.1.4 运动仿真中的机构运动方式 2
1.1.5 预测工程和工程判断准则 2
1.2 运动仿真模块 2
1.3 嵌入式运动仿真解算器 3
1.3.1 前处理 3
1.3.2 求解 3
1.3.3 后处理 4
1.3.4 输出解算器输入文件 4
1.3.5 两种解算器切换 4
1.4 运动仿真命令选项 5
1.5 运动仿真部件文件之间的关系 6
1.6 创建初始的运动仿真 6
1.7 运动仿真的结构 7
1.8 运动仿真模块工具条 8
1.9 运动仿真模块预设置 8
1.9.1 运动仿真模块预设置对话框 8
1.9.2 运动机构对象参数 9
1.9.3 分析文件参数 10
1.9.4 解算器参数 10
1.9.5 后处理参数 11
1.10 环境设置 11
1.11 求解方案 12
1.12 运动驱动、关节运动仿真和动画运动仿真 13
1.12.1 运动驱动 13
1.12.2 关节运动仿真 14
1.12.3 动画运动仿真 15
第2章 刚性体（连杆） 25
2.1 连杆的定义 25
2.2 创建连杆 25
2.3 质量特性 26
2.3.1 质量特性初步 26
2.3.2 用户自定义质量特性 27
2.3.3 初始速度 28
2.4 定义材料 28
2.4.1 系统默认的及继承的材料设置 28
2.4.2 赋材料值 29
2.5 单位转换器 29
第3章 运动付 34
3.1 运动付的定义 34
3.2 运动付的类型 35
3.3 Gruebler数 35
3.3.1 Gruebler数的“近似”特性 36
3.3.2 自由度大于0、等于0、小于0的情况 36
3.3.3 有关过约束机构模型的告诫 36
3.4 创建运动付 37
3.4.1 运动付创建步骤 37
3.4.2 其他运动付参数 39
3.5 旋转付 40
3.5.1 运动特征 40
3.5.2 旋转付创建步骤 41
3.6 固定付 41
3.6.1 运动特征 41
3.6.2 固定付创建步骤 42
3.7 滑动付 42
3.7.1 运动特征 42
3.7.2 滑动付创建步骤 43
3.8 万向节 43
3.8.1 运动特征 43
3.8.2 万向节创建步骤 44
3.8.3 万向节的方向 44
3.9 恒速付 46
3.9.1 运动特征 46
3.9.2 恒速付创建步骤 46
3.10 球面付 47
3.10.1 运动特征 47
3.10.2 球面付创建步骤 47
3.11 柱面付 48
3.11.1 运动特征 48
3.11.2 柱面付创建步骤 49
3.12 平面付 49
3.12.1 运动特征 50
3.12.2 平面付创建步骤 50
3.13 螺旋付 51
3.14 咬合连杆——设计位置和装配位置 57
3.15 基本运动付 61
3.15.1 运动特征 61
3.15.2 基本运动付创建步骤 62
第4章 约束与连接付 67
4.1 点在线上约束 67
4.1.1 运动特征 67
4.1.2 点在线上约束创建步骤 68
4.2 线在线上约束 68
4.2.1 运动特征 68
4.2.2 线在线上约束创建步骤 69
4.3 点在面上约束 73
4.3.1 运动特征 73
4.3.2 点在面上约束创建步骤 73
4.4 线缆付 74
4.4.1 运动特征 74
4.4.2 线缆付创建步骤 75
4.5 齿轮付 75
4.5.1 运动特征 75
4.5.2 齿轮付创建步骤 76
4.5.3 构造内啮合齿轮 76
4.6 齿轮／齿条付 83
4.6.1 运动特征 84
4.6.2 齿轮／齿条付创建步骤 84
第5章 运动驱动、关节及动画运动仿真 85
5.1 介绍 85
5.2 运动函数驱动 85
5.3 恒定运动驱动 86
5.4 简谐运动驱动 86
5.5 关节运动驱动 87
5.6 马达驱动 88
5.7 生成照片级动画和MPEG电影文件 89
第6章 编辑和管理运动仿真 92
6.1 编辑运动仿真对象 92
6.1.1 编辑主模型尺寸 92
6.1.2 选择特征 93
6.1.3 特征表达式 93
6.1.4 表达式模式 93
6.1.5 描述模式 94
6.1.6 被什么特征使用 94
6.2 运动仿真的管理 94
6.2.1 编辑表达式 95
6.2.2 输出表达式 95
6.2.3 信息 95
第7章 创建函数 102
7.1 介绍 102
7.1.1 XY函数管理器 102
7.1.2 XY函数编辑器 103
7.2 数学和解算器函数 103
7.2.1 多项式函数 103
7.2.2 简谐运动函数 104
7.2.3 STEP函数 104
7.2.4 创建数学函数 105
7.3 XY图表函数 107
7.4 数学运算 109
第8章 PMDC电机马达 115
8.1 介绍 115
8.2 传感器 115
8.3 信号图 116
8.4 PMDC马达对象 117
第9章 封装选项 128
9.1 简介 128
9.2 干涉检查 128
9.3 测量 131
9.4 跟踪 132
9.5 标记和智能点 134
9.5.1 标记 134
9.5.2 智能点 135
9.6 关节运动仿真和动画运动仿真对话框 135
第10章 用装配工作 144
10.1 基于装配组件的机构连杆 144
10.2 运动仿真中的装配导航器 144
10.3 轻量化引用集 145
10.3.1 编辑运动对象的限制 145
10.3.2 后处理限制 146
10.3.3 应用轻量化引用集 146
10.4 输入机构数据 147
10.5 从动画运动仿真中创建装配序列 148
10.6 爆炸机构 148
第11章 电子表格和图表 154
11.1 电子表格简介 154
11.1.1 电子表格 155
11.1.2 用电子表格驱动关节运动和动画运动仿真 155
11.2 图表 159
11.2.1 图表对话框 159
11.2.2 绘制定义的图表 161
第12章 力 165
12.1 标量力 165
12.1.1 有关标量力的一般性讨论 165
12.1.2 标量力的例子 165
12.1.3 创建标量力 166
12.2 矢量力 167
12.2.1 关于矢量力的一般性讨论 167
12.2.2 矢量力的例子 168
12.2.3 创建矢量力 169
12.3 重力 170
第13章 扭矩 176
13.1 标量扭矩和矢量扭矩简述 176
13.2 标量扭矩 176
13.2.1 标量扭矩的定义 176
13.2.2 创建标量扭矩 177
13.3 矢量扭矩 177
13.3.1 矢量扭矩的定义 177
13.3.2 创建矢量扭矩 177
第14章 弹簧和阻尼 182
14.1 弹簧 182
14.1.1 关于弹簧的一般讨论 182
14.1.2 弹簧的预载荷 182
14.1.3 线性与非线性刚度 183
14.1.4 创建弹簧 183
14.2 阻尼 184
14.2.1 关于阻尼的讨论 184
14.2.2 创建阻尼 184
第15章 运动付的摩擦力 190
15.1 运动付对话框 190
15.2 摩擦力的状态及其影响 191
第16章 弹性衬套和接触单元 197
16.1 弹性衬套 197
16.1.1 关于弹性衬套的讨论 197
16.1.2 运动约束、通用弹性衬套及圆柱的衬套 197
16.1.3 弹性衬套的类型 198
16.1.4 弹性衬套的参数 198
16.1.5 创建弹性衬套 200
16.2 3D接触单元 201
16.2.1 3D接触分析 201
16.2.2 创建3D接触 203
16.2.3 解算器集成器参数和最大步长 203
16.3 2D接触 210
16.3.1 关于2D接触的讨论 211
16.3.2 2D接触参数 212
16.3.3 创建2D接触 212
附录A 练习实例 216
A1 四连杆机构 217
A2 带咬合运动付的四连杆机构 218
A3 汽车悬挂机构 219
A4 汽车挡风玻璃擦窗器 220
A5 汽车挡风玻璃擦窗器Ⅱ 222
A6 摇头风扇 222
A7 探头跟随器 223
A8 剪刀式千斤顶 224
A9 自卸式卡车 226
A10 离合器 227
A11 阀门与凸轮 228
A12 缸套阀门（挑战项目） 230
附录B 接触和接触参数 231
B1 3D接触参数 232
B2 摩擦和摩擦参数 236
B3 倾斜接触和摩擦力准则 238
附录C 机构学和刚体机构学 244
附录D 材料功能简介 246
D1 指定材料对话框 246
D2 材料类型和属性 248
D3 赋材料 248
D4 创建新材料 248
D5 编辑材料 249
D6 定制材料库 249