UG NX6运动仿真培训教程PDF电子书下载

第1章　模块简介和基本技能 1

1.1　概述 1

1.1.1　什么是运动仿真模块 1

1.1.2　运动仿真模块能执行的分析类型 1

1.1.3　创建运动仿真 2

1.1.4　运动仿真中的机构运动方式 2

1.1.5　预测工程和工程判断准则 2

1.2　运动仿真模块 2

1.3　嵌入式运动仿真解算器 3

1.3.1　前处理 3

1.3.2　求解 3

1.3.3　后处理 4

1.3.4　输出解算器输入文件 4

1.3.5　两种解算器切换 4

1.4　运动仿真命令选项 5

1.5　运动仿真部件文件之间的关系 6

1.6　创建初始的运动仿真 6

1.7　运动仿真的结构 7

1.8　运动仿真模块工具条 8

1.9　运动仿真模块预设置 8

1.9.1　运动仿真模块预设置对话框 8

1.9.2　运动机构对象参数 9

1.9.3　分析文件参数 10

1.9.4　解算器参数 10

1.9.5　后处理参数 11

1.10　环境设置 11

1.11　求解方案 12

1.12　运动驱动、关节运动仿真和动画运动仿真 13

1.12.1　运动驱动 13

1.12.2　关节运动仿真 14

1.12.3　动画运动仿真 15

第2章　刚性体（连杆） 25

2.1　连杆的定义 25

2.2　创建连杆 25

2.3　质量特性 26

2.3.1　质量特性初步 26

2.3.2　用户自定义质量特性 27

2.3.3　初始速度 28

2.4　定义材料 28

2.4.1　系统默认的及继承的材料设置 28

2.4.2　赋材料值 29

2.5　单位转换器 29

第3章　运动付 34

3.1　运动付的定义 34

3.2　运动付的类型 35

3.3 Gruebler数 35

3.3.1 Gruebler数的“近似”特性 36

3.3.2 自由度大于0、等于0、小于0的情况 36

3.3.3　有关过约束机构模型的告诫 36

3.4　创建运动付 37

3.4.1　运动付创建步骤 37

3.4.2　其他运动付参数 39

3.5　旋转付 40

3.5.1　运动特征 40

3.5.2　旋转付创建步骤 41

3.6　固定付 41

3.6.1　运动特征 41

3.6.2　固定付创建步骤 42

3.7　滑动付 42

3.7.1　运动特征 42

3.7.2　滑动付创建步骤 43

3.8 万向节 43

3.8.1　运动特征 43

3.8.2　万向节创建步骤 44

3.8.3　万向节的方向 44

3.9　恒速付 46

3.9.1　运动特征 46

3.9.2　恒速付创建步骤 46

3.10　球面付 47

3.10.1　运动特征 47

3.10.2　球面付创建步骤 47

3.11　柱面付 48

3.11.1　运动特征 48

3.11.2　柱面付创建步骤 49

3.12　平面付 49

3.12.1 运动特征 50

3.12.2　平面付创建步骤 50

3.13　螺旋付 51

3.14　咬合连杆——设计位置和装配位置 57

3.15　基本运动付 61

3.15.1　运动特征 61

3.15.2　基本运动付创建步骤 62

第4章　约束与连接付 67

4.1　点在线上约束 67

4.1.1 运动特征 67

4.1.2　点在线上约束创建步骤 68

4.2　线在线上约束 68

4.2.1 运动特征 68

4.2.2　线在线上约束创建步骤 69

4.3 点在面上约束 73

4.3.1　运动特征 73

4.3.2　点在面上约束创建步骤 73

4.4　线缆付 74

4.4.1 运动特征 74

4.4.2　线缆付创建步骤 75

4.5　齿轮付 75

4.5.1 运动特征 75

4.5.2　齿轮付创建步骤 76

4.5.3 构造内啮合齿轮 76

4.6　齿轮／齿条付 83

4.6.1　运动特征 84

4.6.2　齿轮／齿条付创建步骤 84

第5章　运动驱动、关节及动画运动仿真 85

5.1　介绍 85

5.2 运动函数驱动 85

5.3　恒定运动驱动 86

5.4　简谐运动驱动 86

5.5　关节运动驱动 87

5.6　马达驱动 88

5.7　生成照片级动画和MPEG电影文件 89

第6章　编辑和管理运动仿真 92

6.1　编辑运动仿真对象 92

6.1.1　编辑主模型尺寸 92

6.1.2　选择特征 93

6.1.3　特征表达式 93

6.1.4　表达式模式 93

6.1.5　描述模式 94

6.1.6　被什么特征使用 94

6.2　运动仿真的管理 94

6.2.1　编辑表达式 95

6.2.2　输出表达式 95

6.2.3　信息 95

第7章　创建函数 102

7.1　介绍 102

7.1.1 XY函数管理器 102

7.1.2 XY函数编辑器 103

7.2　数学和解算器函数 103

7.2.1　多项式函数 103

7.2.2　简谐运动函数 104

7.2.3 STEP函数 104

7.2.4　创建数学函数 105

7.3 XY图表函数 107

7.4　数学运算 109

第8章　PMDC电机马达 115

8.1　介绍 115

8.2　传感器 115

8.3　信号图 116

8.4 PMDC马达对象 117

第9章　封装选项 128

9.1 简介 128

9.2　干涉检查 128

9.3　测量 131

9.4　跟踪 132

9.5　标记和智能点 134

9.5.1 标记 134

9.5.2　智能点 135

9.6　关节运动仿真和动画运动仿真对话框 135

第10章　用装配工作 144

10.1　基于装配组件的机构连杆 144

10.2　运动仿真中的装配导航器 144

10.3　轻量化引用集 145

10.3.1 编辑运动对象的限制 145

10.3.2　后处理限制 146

10.3.3　应用轻量化引用集 146

10.4　输入机构数据 147

10.5　从动画运动仿真中创建装配序列 148

10.6　爆炸机构 148

第11章 电子表格和图表 154

11.1 电子表格简介 154

11.1.1 电子表格 155

11.1.2　用电子表格驱动关节运动和动画运动仿真 155

11.2　图表 159

11.2.1 图表对话框 159

11.2.2　绘制定义的图表 161

第12章　力 165

12.1　标量力 165

12.1.1　有关标量力的一般性讨论 165

12.1.2　标量力的例子 165

12.1.3　创建标量力 166

12.2　矢量力 167

12.2.1 关于矢量力的一般性讨论 167

12.2.2　矢量力的例子 168

12.2.3　创建矢量力 169

12.3 重力 170

第13章　扭矩 176

13.1　标量扭矩和矢量扭矩简述 176

13.2　标量扭矩 176

13.2.1　标量扭矩的定义 176

13.2.2　创建标量扭矩 177

13.3　矢量扭矩 177

13.3.1　矢量扭矩的定义 177

13.3.2　创建矢量扭矩 177

第14章　弹簧和阻尼 182

14.1 弹簧 182

14.1.1　关于弹簧的一般讨论 182

14.1.2　弹簧的预载荷 182

14.1.3 线性与非线性刚度 183

14.1.4　创建弹簧 183

14.2 阻尼 184

14.2.1　关于阻尼的讨论 184

14.2.2　创建阻尼 184

第15章　运动付的摩擦力 190

15.1　运动付对话框 190

15.2　摩擦力的状态及其影响 191

第16章　弹性衬套和接触单元 197

16.1　弹性衬套 197

16.1.1　关于弹性衬套的讨论 197

16.1.2　运动约束、通用弹性衬套及圆柱的衬套 197

16.1.3　弹性衬套的类型 198

16.1.4　弹性衬套的参数 198

16.1.5　创建弹性衬套 200

16.2 3D接触单元 201

16.2.1 3D接触分析 201

16.2.2　创建3D接触 203

16.2.3　解算器集成器参数和最大步长 203

16.3 2D接触 210

16.3.1 关于2D接触的讨论 211

16.3.2 2D接触参数 212

16.3.3　创建2D接触 212

附录A　练习实例 216

A1 四连杆机构 217

A2　带咬合运动付的四连杆机构 218

A3　汽车悬挂机构 219

A4　汽车挡风玻璃擦窗器 220

A5　汽车挡风玻璃擦窗器Ⅱ 222

A6　摇头风扇 222

A7　探头跟随器 223

A8　剪刀式千斤顶 224

A9 自卸式卡车 226

A10　离合器 227

A11 阀门与凸轮 228

A12　缸套阀门（挑战项目） 230

附录B　接触和接触参数 231

B1 3D接触参数 232

B2　摩擦和摩擦参数 236

B3　倾斜接触和摩擦力准则 238

附录C　机构学和刚体机构学 244

附录D　材料功能简介 246

D1　指定材料对话框 246

D2　材料类型和属性 248

D3 赋材料 248

D4　创建新材料 248

D5　编辑材料 249

D6　定制材料库 249