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一、前言 1
二、基本情况 2
（一）焊接结构 2
（二）焊接材料 2
（三）焊接设备 3
（四）焊接自动化水平 5
三、焊接工艺 6
（一）气体保护焊 6
（二）埋弧焊 11
（三）窄间隙焊 15
（四）摩擦焊 19
（五）等离子焊 23
（六）电子束焊 26
（七）激光焊 32
四、焊接自动化 37
（一）电弧焊接传感器及传感系统 37
（二）微处理机在焊接中的应用 42
（三）焊接机器人 46
五、结束语 51
参考文献 52