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一、前言 1

二、基本情况 2

（一）焊接结构 2

（二）焊接材料 2

（三）焊接设备 3

（四）焊接自动化水平 5

三、焊接工艺 6

（一）气体保护焊 6

（二）埋弧焊 11

（三）窄间隙焊 15

（四）摩擦焊 19

（五）等离子焊 23

（六）电子束焊 26

（七）激光焊 32

四、焊接自动化 37

（一）电弧焊接传感器及传感系统 37

（二）微处理机在焊接中的应用 42

（三）焊接机器人 46

五、结束语 51

参考文献 52