绪论 1
一、理论力学的研究对象和内容 1
二、学习目的和方法 2
三、理论力学发展简史和我国在力学方面的成就 2
第一篇 静力学 5
引言 5
第一章 静力学的基本概念和公理 5
第一节 静力学基本概念 5
第二节 静力学公理 7
第三节 约束与约束反力 10
第四节 物体的受力分析和受力图 14
小结 17
思考题 18
习题 19
第二章 平面汇交力系 23
第一节 平面汇交力系合成的图解法 23
第二节 平面汇交力系平衡的图解条件 25
第三节 力在轴上的投影 27
第四节 平面汇交力系合成的解析法 30
第五节 平面汇交力系平衡的解析条件 31
小结 34
思考题 35
习题 37
第三章 力矩和平面力偶系 41
第一节 力对点之矩 41
第二节 力矩定理 42
第三节 力偶及其性质 44
第四节 平面力偶系的合成与平衡 47
小结 48
思考题 49
习题 50
第四章 平面一般力系 52
第一节 力的平移定理 53
第二节 平面一般力系向一点简化 54
第三节 简化结果分析 56
第四节 平面一般力系的平衡条件 57
第五节 平面平行力系的平衡条件 61
第六节 物体系的平衡问题 62
第七节 静定与超静定问题的概念 64
第八节 平面静定桁架内力的解法 65
第九节 平面一般力系合成的图解法 68
第十节 平面一般力系平衡的图解条件 71
小结 73
思考题 74
习题 76
第五章 摩擦 81
第一节 滑动摩擦 81
第二节 考虑摩擦时的平衡问题 83
第三节 滚动摩擦的概念 86
小结 88
思考题 89
习题 89
第六章 空间力系 93
第一节 力在空间坐标轴上的投影 93
第二节 空间汇交力系的合成与平衡条件 94
第三节 力对轴之矩 97
第四节 空间一般力系的平衡条件 99
小结 101
思考题 103
习题 103
第七章 重心 107
第一节 平行力系的中心 107
第二节 物体重心的坐标公式 109
第三节 平面图形的形心 111
第四节 组合平面图形形心位置的求法 113
第五节 分布载荷 114
小结 116
思考题 117
习题 117
第二篇 运动学 120
引言 120
第八章 质点的运动 121
第一节 有关质点运动的一些基本概念 121
第二节 用直角坐标法研究质点的运动 122
第三节 用自然坐标法研究质点的运动 130
第四节 质点运动的几种特殊情况 135
小结 139
思考题 140
习题 140
第九章 刚体的简单运动 143
第一节 刚体的平动 143
第二节 刚体绕定轴的转动 145
第三节 转动刚体上点的速度和加速度 149
第四节 简单轮系的传动比 152
小结 154
思考题 154
习题 154
第十章 质点的复合运动 156
第一节 质点复合运动的概念 156
第二节 质点的速度合成定理 159
小结 165
思考题 165
习题 165
第十一章 刚体的平面运动 168
第一节 刚体平面运动的概念 168
第二节 平面运动的分解 169
第三节 用基点法求解平面图形上点的速度 172
第四节 用瞬时中心法求解平面图形上点的速度 175
小结 180
思考题 180
习题 181
第三篇 动力学 184
引言 184
第十二章 质点动力学 184
第一节 动力学的基本定律 184
第二节 质点运动微分方程 187
第三节 惯性力的概念 193
第四节 动静法 194
小结 198
思考题 199
习题 200
第十三章 刚体动力学基础 203
第一节 质点系、内力与外力 203
第二节 刚体平动的动力学方程 204
第三节 刚体绕定轴转动的动力学方程 205
第四节 转动惯量 207
第五节 刚体绕定轴转动时动力学问题的解法 212
小结 214
思考题 215
习题 215
第十四章 功和功率 218
第一节 力的功 218
第二节 常见力的功 219
第三节 功率 223
小结 225
思考题 226
习题 226
第十五章 动力学定理 229
第一节 动能和势能 229
第二节 质点动能定理 230
第三节 质点系动能定理 233
第四节 机械能守恒定律 237
第五节 质点动量定理 239
第六节 质点系动量定理 242
第七节 质心运动定理 247
小结 249
思考题 250
习题 250
第十六章 虚位移原理 253
第一节 问题的提出 253
第二节 约束及约束方程 254
第三节 虚位移及其几何计算法 256
第四节 理想约束 258
第五节 虚位移原理及其应用 260
小结 263
思考题 263
习题 263
第十七章 机械振动基础 265
第一节 振动现象 265
第二节 单自由度系统的自由振动 266
第三节 单自由度系统的强迫振动 272
第四节 隔振与减振概念 274
小结 275
思考题 275
习题 275
习题答案 276
主要参考书目 282