第三篇 动力学 1
绪言 1
第十一章 动力学基本定律 质点运动微分方程 3
11-1 牛顿运动定律 惯性坐标系 3
11-2 单位制和量纲 5
11-3 质点运动微分方程 7
11-4 质点在有心力作用下的运动 18
习题 24
第十二章 质心运动定理 动量定理 29
12-1 外力与内力 30
12-2 质心运动定理 31
12-3 动量定理 35
12-4 变质量质点运动微分方程 42
习题 47
第十三章 转动惯量 52
13-1 转动惯量的一般公式 52
12-2 惯性积与惯性主轴 56
13-3 平行轴定理 58
13-4 惯性张量与惯性椭球 60
习题 66
第十四章 动量矩定理 70
14-1 动量矩定理 70
14-2 刚体定轴转动动力学 80
14-3 刚体平面运动动力学 90
14-4 回转仪近似理论 97
习题 100
第十五章 动能定理 107
15-1 功与功率 107
15-2 动能 113
15-3 动能定理 116
15-4 势力场与势能 125
15-5 机械能守恒定理 129
15-6 普遍定理的综合应用 131
习题 137
第十六章 刚体定点转动和一般运动的动力学 145
16-1 定点转动刚体的动量矩和动能 145
16-2 刚体定点转动的欧拉动力学方程 146
16-3 欧拉情形 151
16-4 拉格朗日情形 157
16-5 刚体一般运动的微分方程 162
习题 164
第十七章 相对运动动力学 167
17-1 质点相对运动动力学基本方程 167
17-2 地球自转对地面上物体运动的影响 173
17-3 相对运动的普遍定理 178
习题 182
第十八章 达兰贝尔原理 185
18-1 质点的达兰贝尔原理 惯性力 185
18-2 质点系的达兰贝尔原理 刚体惯性力系的简化 186
习题 191
第十九章 分析静力学 198
19-1 几何约束 198
19-2 自由度 广义坐标 199
19-3 虚位移 理想约束 201
19-4 虚位移原理 205
19-5 以广义力表示的质点系平衡条件 211
19-6 保守系统平衡的稳定性 215
习题 217
第二十章 分析动力学基础 227
20-1 约束分类 227
20-2 对虚位移和自由度的补充说明 230
20-3 动力学普遍方程 231
20-4 拉格朗日方程 233
20-5 拉格朗日方程的初积分 240
20-6 具有多余坐标时的拉格朗日方程 243
20-7 罗斯方程 245
20-8 哈密顿原理 250
20-9 正则方程 256
习题 259
第二十一章 单自由度系统的微振动 265
21-1 自由振动 266
21-2 衰减振动 271
21-3 强迫振动（一） 277
21-4 强迫振动（二） 287
习题 291
第二十二章 碰撞 298
22-1 碰撞与碰撞冲量 碰撞的基本定理 298
22-2 两物体的对心碰撞 300
22-3 定轴转动刚体的碰撞 撞击中心 305
22-4 平面运动刚体的碰撞 308
22-5 碰撞问题的拉格朗日方程 311
习题 314
习题答案 320