1绪论 1
1.1自动控制的机遇与挑战 1
1.2智能及智能理论 5
1.3智能控制的发展 10
1.4智能控制方法与应用 15
1.5本书的主要内容 26
本章小结 27
思考题与习题 27
2人工智能基础 29
2.1知识表示方法 29
2.2图搜索 56
2.3消解原理 68
本章小结 77
思考题与习题 77
3专家控制系统 79
3.1专家系统 79
3.2专家控制系统的结构与原理 92
3.3专家控制系统的设计 100
本章小结 121
思考题与习题 121
4模糊集合与模糊推理 124
4.1模糊集合及其基本运算 124
4.2模糊关系 131
4.3模糊推理 133
4.4模糊化与解模糊化 139
本章小结 142
思考题与习题 142
5模糊控制系统 143
5.1概述 143
5.2直接模糊控制系统 151
5.3监督模糊控制系统 173
本章小结 183
思考题与习题 183
6神经网络导论 185
6.1生物原型研究 185
6.2 ANN模型 190
6.3前馈神经网络 195
6.4 Hopfield网络 213
6.5支持向量机网络 225
本章小结 241
思考题与习题 242
7神经网络控制系统 243
7.1概述 243
7.2控制系统模型辨识的神经网络方法 245
7.3直接神经网络控制系统 253
7.4混合神经网络控制系统 259
本章小结 272
思考题与习题 272
8群智能计算与控制 273
8.1群智能算法概述 273
8.2遗传算法与智能控制 275
8.3蚁群算法与智能控制 288
8.4粒子群算法与智能控制 296
8.5人工免疫系统与智能控制 304
本章小结 310
思考题与习题 310
9混合智能控制系统 311
9.1混合智能控制系统概述 311
9.2模糊系统与人工神经网络的融合 317
9.3专家模糊控制系统 329
9.4其他类型的混合智能控制系统 331
本章小结 335
思考题与习题 336
附录 337
附录A符号表 337
附录B中英文专业名词对照表 338
参考文献 343