智能控制PDF电子书下载

1绪论 1

1.1自动控制的机遇与挑战 1

1.2智能及智能理论 5

1.3智能控制的发展 10

1.4智能控制方法与应用 15

1.5本书的主要内容 26

本章小结 27

思考题与习题 27

2人工智能基础 29

2.1知识表示方法 29

2.2图搜索 56

2.3消解原理 68

本章小结 77

思考题与习题 77

3专家控制系统 79

3.1专家系统 79

3.2专家控制系统的结构与原理 92

3.3专家控制系统的设计 100

本章小结 121

思考题与习题 121

4模糊集合与模糊推理 124

4.1模糊集合及其基本运算 124

4.2模糊关系 131

4.3模糊推理 133

4.4模糊化与解模糊化 139

本章小结 142

思考题与习题 142

5模糊控制系统 143

5.1概述 143

5.2直接模糊控制系统 151

5.3监督模糊控制系统 173

本章小结 183

思考题与习题 183

6神经网络导论 185

6.1生物原型研究 185

6.2 ANN模型 190

6.3前馈神经网络 195

6.4 Hopfield网络 213

6.5支持向量机网络 225

本章小结 241

思考题与习题 242

7神经网络控制系统 243

7.1概述 243

7.2控制系统模型辨识的神经网络方法 245

7.3直接神经网络控制系统 253

7.4混合神经网络控制系统 259

本章小结 272

思考题与习题 272

8群智能计算与控制 273

8.1群智能算法概述 273

8.2遗传算法与智能控制 275

8.3蚁群算法与智能控制 288

8.4粒子群算法与智能控制 296

8.5人工免疫系统与智能控制 304

本章小结 310

思考题与习题 310

9混合智能控制系统 311

9.1混合智能控制系统概述 311

9.2模糊系统与人工神经网络的融合 317

9.3专家模糊控制系统 329

9.4其他类型的混合智能控制系统 331

本章小结 335

思考题与习题 336

附录 337

附录A符号表 337

附录B中英文专业名词对照表 338

参考文献 343