第一章 绪论 1
1-1本课程研究的对象和内容 1
1-2本课程的地位与作用 3
1-3本课程的性质与学习方法 5
1-4机械原理学科发展简述 5
第二章 平面机构的结构分析 7
2-1机构的组成 7
2-2 机构运动简图 9
2-3机构的自由度 12
*2-4机构的组成原理及结构分析 18
本章小结 22
第三章 平面机构的运动分析 23
3-1机构运动分析的目的和方法 23
3-2平面机构运动分析——图解法 24
3-3平面机构运动分析——解析法 39
本章小结 45
第四章 平面机构的力分析 46
4-1机构分析的目的和方法 46
4-2构件惯性力的确定 47
4-3运动副中的摩擦分析 50
4-4平面机构的动态静力分析——图解法 55
4-5平面机构的动态静力分析——解析法 61
4-6机械的效率 64
4-7机构的自锁 66
本章小结 69
第五章 平面连杆机构及其设计 71
5-1平面连杆机构的基本类型、结构特点及其应用 71
5-3平面连杆机构的运动特性 77
5-4平面连杆机构的传力特性 82
5-5平面四杆机构的设计 85
本章小结 98
第六章 凸轮机构及其设计 99
6-1概述 99
6-2从动件的运动规律及其设计 101
6-3凸轮轮廓曲线的设计 109
6-4凸轮机构基本尺寸的确定 117
*6-5高速凸轮机构简介 123
本章小结 125
第七章 齿轮机构及其设计 126
7-1概述 126
7-2渐开线齿廓及其性质 129
7-3齿轮各部分名称及标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算 132
7-4一对齿轮的啮合传动 134
7-5渐开线齿廓的切制原理 141
7-6渐开线齿轮传动的滑动系数 146
7-7直齿圆柱齿轮机构的设计计算 148
7-8斜齿圆柱齿轮机构及其设计 156
7-9蜗杆蜗轮机构及其设计 163
7-10圆锥齿轮机构及其设计 167
本章小结 171
第八章 轮系及其设计 172
8-1轮系及其分类 172
8-2定轴轮系的传动比 173
8-3周转轮系的传动比 175
8-4混合轮系的传动比 177
8-5轮系的功用 179
8-6行星轮系的效率 181
8-7行星轮系设计中的几个基本问题 183
*8-8其它形式的行星轮齿轮传动简介 186
本章小结 189
第九章 其它常用机构 190
9-1棘轮机构 190
9-2槽轮机构 194
*9-3不完全齿轮机构 198
9-4凸轮式间歇运动机构 199
9-5万向联轴节 200
本章小结 201
第十章 机械的运转及其速度波动的调节 202
10-1作用在机械上的力与机械的运转 202
10-2机械系统的等效动力学模型 204
*10-3机械系统在外力作用下的真实运动规律 209
10-4机械系统速度波动的调节 212
本章小结 218
第十一章 机械的平衡 220
11-1机械平衡的目的、类型及方法 220
11-2刚性转子的平衡 221
*11-3挠性转子的动平衡简述 226
11-4平面机构的平衡 227
本章小结 231
第十二章 机械系统的方案设计 232
12-1机械系统和基本机构 232
12-2机构的变异 235
12-3机构的组合与组合机构简介 238
12-4机械系统的方案设计 242
12-5机器的运动循环图 249
本章小结 251
附录 机构优化设计基础 252
1概述 252
2优化设计的数学模型 253
3优化设计的基本思想和迭代终止准则 256
4优化设计方法简介 258
5平面连杆机构优化设计实例 264
本章小结 270
思考题、习题 271
主要参考书目 295