机械原理PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1本课程研究的对象和内容 1

1-2本课程的地位与作用 3

1-3本课程的性质与学习方法 5

1-4机械原理学科发展简述 5

第二章 平面机构的结构分析 7

2-1机构的组成 7

2-2 机构运动简图 9

2-3机构的自由度 12

*2-4机构的组成原理及结构分析 18

本章小结 22

第三章 平面机构的运动分析 23

3-1机构运动分析的目的和方法 23

3-2平面机构运动分析——图解法 24

3-3平面机构运动分析——解析法 39

本章小结 45

第四章 平面机构的力分析 46

4-1机构分析的目的和方法 46

4-2构件惯性力的确定 47

4-3运动副中的摩擦分析 50

4-4平面机构的动态静力分析——图解法 55

4-5平面机构的动态静力分析——解析法 61

4-6机械的效率 64

4-7机构的自锁 66

本章小结 69

第五章 平面连杆机构及其设计 71

5-1平面连杆机构的基本类型、结构特点及其应用 71

5-3平面连杆机构的运动特性 77

5-4平面连杆机构的传力特性 82

5-5平面四杆机构的设计 85

本章小结 98

第六章 凸轮机构及其设计 99

6-1概述 99

6-2从动件的运动规律及其设计 101

6-3凸轮轮廓曲线的设计 109

6-4凸轮机构基本尺寸的确定 117

*6-5高速凸轮机构简介 123

本章小结 125

第七章 齿轮机构及其设计 126

7-1概述 126

7-2渐开线齿廓及其性质 129

7-3齿轮各部分名称及标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算 132

7-4一对齿轮的啮合传动 134

7-5渐开线齿廓的切制原理 141

7-6渐开线齿轮传动的滑动系数 146

7-7直齿圆柱齿轮机构的设计计算 148

7-8斜齿圆柱齿轮机构及其设计 156

7-9蜗杆蜗轮机构及其设计 163

7-10圆锥齿轮机构及其设计 167

本章小结 171

第八章 轮系及其设计 172

8-1轮系及其分类 172

8-2定轴轮系的传动比 173

8-3周转轮系的传动比 175

8-4混合轮系的传动比 177

8-5轮系的功用 179

8-6行星轮系的效率 181

8-7行星轮系设计中的几个基本问题 183

*8-8其它形式的行星轮齿轮传动简介 186

本章小结 189

第九章 其它常用机构 190

9-1棘轮机构 190

9-2槽轮机构 194

*9-3不完全齿轮机构 198

9-4凸轮式间歇运动机构 199

9-5万向联轴节 200

本章小结 201

第十章 机械的运转及其速度波动的调节 202

10-1作用在机械上的力与机械的运转 202

10-2机械系统的等效动力学模型 204

*10-3机械系统在外力作用下的真实运动规律 209

10-4机械系统速度波动的调节 212

本章小结 218

第十一章 机械的平衡 220

11-1机械平衡的目的、类型及方法 220

11-2刚性转子的平衡 221

*11-3挠性转子的动平衡简述 226

11-4平面机构的平衡 227

本章小结 231

第十二章 机械系统的方案设计 232

12-1机械系统和基本机构 232

12-2机构的变异 235

12-3机构的组合与组合机构简介 238

12-4机械系统的方案设计 242

12-5机器的运动循环图 249

本章小结 251

附录 机构优化设计基础 252

1概述 252

2优化设计的数学模型 253

3优化设计的基本思想和迭代终止准则 256

4优化设计方法简介 258

5平面连杆机构优化设计实例 264

本章小结 270

思考题、习题 271

主要参考书目 295