第一章 绪论 1
1-1机电一体化的基本概念 1
1-2机电一体化的发展 3
1-3机电一体化对装备和产品的影响 6
第二章 机电一体化系统的基本构成 9
2-1机械本体部分 11
2-2检测传感部分 12
一、检测系统 12
二、常用的传感器 13
2-3信息处理系统 25
一、微型计算机（硬件） 25
二、微型计算机软件系统 31
三、机电一体化中的微机控制系统 36
四、计算机网络和数据通信 39
2-4执行部分 43
一、驱动装置 43
二、执行器 49
三、驱动执行机构的控制和系统 50
2-5按口部分 51
一、传动接口 52
二、驱动接口——驱动控制电路 53
三、变送接口 58
第三章 机电一体化的基础理论和技术 61
3-1系统技术 61
一、系统与系统工程 61
二、系统分析与系统设计 64
三、系统仿真 67
四、系统工程技术的应用 68
五、机电一体化与系统工程 70
3-2自动控制技术 70
一、自动控制的概念、组成及分类 70
二、线性控制系统的数学模型 73
三、控制系统的分析 77
四、线性控制系统的校正 82
3-3优化技术 83
一、优化设计的数学模型 84
二、优化设计的几何解释 85
三、最优化算法 87
四、机电一体化系统的优化 89
3-4可靠性技术 91
一、可靠性及其评价指标 92
二、机电一体化系统可靠性计算 96
三、保证机电一体化产品可靠性的方法 99
3-5故障诊断技术 102
一、故障诊断技术与状态维修制度 102
二、故障诊断的内容与方法 104
三、诊断信号的来源与获取 107
四、故障诊断中的振动信号处理 107
3-6计算机辅助设计和制造技术 110
一、计算机辅助设计系统 111
二、计算机辅助设计技术基础 114
三、计算机辅助制造系统 115
四、CAD/CAM技术 117
3-7人工智能技术 117
一、人工智能概述 118
二、知识工程与专家系统 121
三、模式识别 124
第四章 机电一体化系统（或产品）设计方法 127
4-1机电一体化产品设计的基本方法 127
4-2机电一体化产品的设计类型 128
4-3机电一体化产品设计的程序、准则及规律 129
一、设计程序 129
二、设计准则 129
三、设计规律 130
4-4机电一体化产品的设计步骤 130
4-5机电一体化产品设计与现代设计方法 132
4-6机电一体化产品的功效学设计 134
一、功效学设计及其对象 134
二、功效学设计模型 134
三、功效学设计的目标 136
四、功效学设计的基本原则 136
五、作业空间设计 136
六、显示系统设计 137
七、控制系统设计 139
八、作业环境安排 140
第五章 机电一体化技术的应用 142
5-1数控机床 142
一、数控机床的基本组成和主要特点 142
二、数控系统的类型 143
三、插补原理 146
四、机床的机电一体化改造 147
5-2工业机器人 151
5-3柔性制造系统和计算机集成制造系统 158
一、柔性制造系统 158
二、计算机集成制造系统 160
5-4汽车电子化 162
5-5智能化仪表 163
5-6机电一体化在建材工业中的应用 165
一、生料配料控制系统 166
二、微机控制预加水成球系统 166
三、微机控制纤维缠绕机 167
5-7其它典型机电一体化系统（或产品）简介 169
一、邮件自动处理系统 169
二、LQ—1600K汉字打印机 173
三、全自动洗衣机 180
四、自动售票机 182
五、NP—270静电复印机 186
六、TLGA—213图象重合鉴别系统 195
5-8发展我国机电一体化的对策 200
参考文献 202
常用缩写词英汉对照 204