机电一体化技术及应用PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1机电一体化的基本概念 1

1-2机电一体化的发展 3

1-3机电一体化对装备和产品的影响 6

第二章 机电一体化系统的基本构成 9

2-1机械本体部分 11

2-2检测传感部分 12

一、检测系统 12

二、常用的传感器 13

2-3信息处理系统 25

一、微型计算机（硬件） 25

二、微型计算机软件系统 31

三、机电一体化中的微机控制系统 36

四、计算机网络和数据通信 39

2-4执行部分 43

一、驱动装置 43

二、执行器 49

三、驱动执行机构的控制和系统 50

2-5按口部分 51

一、传动接口 52

二、驱动接口——驱动控制电路 53

三、变送接口 58

第三章 机电一体化的基础理论和技术 61

3-1系统技术 61

一、系统与系统工程 61

二、系统分析与系统设计 64

三、系统仿真 67

四、系统工程技术的应用 68

五、机电一体化与系统工程 70

3-2自动控制技术 70

一、自动控制的概念、组成及分类 70

二、线性控制系统的数学模型 73

三、控制系统的分析 77

四、线性控制系统的校正 82

3-3优化技术 83

一、优化设计的数学模型 84

二、优化设计的几何解释 85

三、最优化算法 87

四、机电一体化系统的优化 89

3-4可靠性技术 91

一、可靠性及其评价指标 92

二、机电一体化系统可靠性计算 96

三、保证机电一体化产品可靠性的方法 99

3-5故障诊断技术 102

一、故障诊断技术与状态维修制度 102

二、故障诊断的内容与方法 104

三、诊断信号的来源与获取 107

四、故障诊断中的振动信号处理 107

3-6计算机辅助设计和制造技术 110

一、计算机辅助设计系统 111

二、计算机辅助设计技术基础 114

三、计算机辅助制造系统 115

四、CAD/CAM技术 117

3-7人工智能技术 117

一、人工智能概述 118

二、知识工程与专家系统 121

三、模式识别 124

第四章 机电一体化系统（或产品）设计方法 127

4-1机电一体化产品设计的基本方法 127

4-2机电一体化产品的设计类型 128

4-3机电一体化产品设计的程序、准则及规律 129

一、设计程序 129

二、设计准则 129

三、设计规律 130

4-4机电一体化产品的设计步骤 130

4-5机电一体化产品设计与现代设计方法 132

4-6机电一体化产品的功效学设计 134

一、功效学设计及其对象 134

二、功效学设计模型 134

三、功效学设计的目标 136

四、功效学设计的基本原则 136

五、作业空间设计 136

六、显示系统设计 137

七、控制系统设计 139

八、作业环境安排 140

第五章 机电一体化技术的应用 142

5-1数控机床 142

一、数控机床的基本组成和主要特点 142

二、数控系统的类型 143

三、插补原理 146

四、机床的机电一体化改造 147

5-2工业机器人 151

5-3柔性制造系统和计算机集成制造系统 158

一、柔性制造系统 158

二、计算机集成制造系统 160

5-4汽车电子化 162

5-5智能化仪表 163

5-6机电一体化在建材工业中的应用 165

一、生料配料控制系统 166

二、微机控制预加水成球系统 166

三、微机控制纤维缠绕机 167

5-7其它典型机电一体化系统（或产品）简介 169

一、邮件自动处理系统 169

二、LQ—1600K汉字打印机 173

三、全自动洗衣机 180

四、自动售票机 182

五、NP—270静电复印机 186

六、TLGA—213图象重合鉴别系统 195

5-8发展我国机电一体化的对策 200

参考文献 202

常用缩写词英汉对照 204