第一篇 静力学 2
引言 2
第一章 静力学的基本概念 3
1.1 静力学的基本概念·刚体和力 3
1.2 静力学公理 3
1.3 约束和约束反力 5
1.4 物体的受力分析 7
思考题 9
习题 10
第二章 平面汇交力系 12
2.1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 12
2.2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 13
思考题 16
习题 17
第三章 平面力矩与平面力偶理论 19
3.1 力矩 19
3.2 力偶及其性质 21
3.3 平面力偶系的合成与平衡 22
思考题 23
习题 23
第四章 平面一般力系 25
4.1 力的平移定理 25
4.2 平面一般力系向作用面内一点简化 26
4.3 简化结果的讨论 28
4.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 29
4.5 平面平行力系 32
4.6 静定和超静定问题·物体系统的平衡 33
思考题 37
习题 38
第五章 重心 平面图形的几何性质 40
5.1 重心 40
5.2 平面图形的几何性质 47
思考题 51
习题 51
第二篇 材料力学 54
引言 54
第六章 材料力学的基本概念 55
6.1 变形固体及其基本假设 55
6.2 外力及其分类 56
6.3 内力、截面法、应力 56
6.4 杆件及其变形的基本形式 58
第七章 轴向拉伸和压缩 60
7.1 轴向拉伸和压缩的概念 60
7.2 轴向拉伸和压缩时的内力 60
7.3 轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 62
7.4 轴向拉（压）杆斜截面上的应力 63
7.5 轴向拉伸和压缩时的变形 胡克定律 64
7.6 材料在拉伸和压缩时的力学性质 67
7.7 许用应力及安全系数 70
7.8 轴向拉伸和压缩时的强度计算 71
思考题 73
习题 74
第八章 剪切和挤压 77
8.1 剪切和挤压的概念 77
8.2 剪切和挤压的实用计算 77
8.3 剪应变 剪切胡克定律 80
思考题 81
习题 81
第九章 扭转 83
9.1 扭转的概念 外力偶矩的计算 83
9.2 圆轴扭转时横截面上的内力 84
9.3 圆轴扭转时横截面上的应力 86
9.4 圆轴扭转时的变形 90
9.5 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 90
思考题 93
习题 94
第十章 梁的内力 95
10.1 梁弯曲的概念 95
10.2 梁的内力——剪力和弯矩 96
10.3 剪力图和弯矩图 99
10.4 剪力图和弯矩图的规律作图 103
思考题 105
习题 106
第十一章 弯曲应力 108
11.1 梁弯曲时横截面上的正应力 108
11.2 梁的正应力强度计算 112
11.3 梁的剪应力和剪应力强度计算 116
11.4 梁的主应力 119
思考题 124
习题 124
第十二章 弯曲变形 128
12.1 弯曲变形的概念 128
12.2 用积分法求梁的变形 130
12.3 叠加法求梁的变形 133
12.4 梁的刚度校核 136
思考题 136
习题 137
第十三章 组合变形的强度计算 138
13.1 组合变形的概述 138
13.2 斜弯曲 138
13.3 圆轴扭转与弯曲的组合变形 141
思考题 143
习题 143
第三篇 运动学与动力学 146
引言 146
第十四章 质点的运动 147
14.1 用矢量法表示点的位置、速度和加速度 147
14.2 用直角坐标法表示点的速度和加速度 148
14.3 用自然坐标法表示点的速度和加速度 150
14.4 质点动力学方程 154
14.5 动静法 156
思考题 158
习题 158
第十五章 刚体的平移与绕定轴转动 161
15.1 刚体的平移 161
15.2 质心运动定理 162
15.3 刚体绕定轴转动 164
15.4 刚体定轴转动动力学方程 167
思考题 170
习题 170
第十六章 点的合成运动 173
16.1 合成运动的基本概念 173
16.2 点的速度合成定理 174
思考题 176
习题 176
第十七章 刚体的平面运动 178
17.1 刚体平面运动的基本概念 178
17.2 平面运动刚体内各点的速度分析 179
思考题 182
习题 183
第十八章 动能定理 185
18.1 功和功率 185
18.2 质点和刚体的功能 188
18.3 动能定理 189
思考题 192
习题 193
附录 型钢规格表 196
参考文献 205