绪论 1
静力学 7
第一章 静力学公理和物体的受力分析 7
1-1 静力学的基本概念 7
1-2 静力学公理 7
1-3 工程中常见的约束和约束力 9
1-4 物体的受力分析和受力图 13
小结 17
习题 18
第二章 基本力系 21
2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件 21
2-2 力的投影 22
2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件 24
2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效条件 27
2-5 力偶系的合成与平衡条件 30
小结 33
习题 34
第三章 任意力系 39
3-1 力对点的矩和力对轴的矩 39
3-2 任意力系的简化与合成 41
3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程 47
小结 52
习题 54
第四章 物体系的平衡问题 60
4-1 静定问题与静不定问题的概念 60
4-2 物体系平衡问题分析举例 61
4-3 简单平面桁架的内力计算 66
4-4 平行力系中心 69
小结 72
习题 73
第五章 摩擦 80
5-1 滑动摩擦 80
5-2 滚动摩阻 83
5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 84
小结 88
习题 89
运动学 95
第六章 点的运动学 95
6-1 描述点的运动的矢量法 96
6-2 描述点的运动的直角坐标法 98
6-3 描述点的运动的自然法 100
小结 112
习题 112
第七章 刚体的基本运动 116
7-1 刚体的平移 116
7-2 刚体的定轴转动 117
7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示 123
小结 125
习题 126
第八章 点的合成运动 129
8-1 合成运动的基本概念 129
8-2 点的速度合成定理 132
8-3 点的加速度合成定理 136
小结 142
习题 142
第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析 151
9-1 刚体平面运动的运动方程 151
9-2 刚体平面运动的分解 152
9-3 平面图形上各点的速度 153
9-4 平面图形上各点的加速度 164
9-5 运动学综合问题分析 167
小结 173
习题 173
动力学 183
第十章 质点动力学 183
10-1 质点运动微分方程 183
10-2 质点动力学的基本问题 183
10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程 190
小结 195
习题 195
第十一章 动量定理 200
11-1 动量与冲量 200
11-2 动量定理的表述 202
11-3 质心运动定理 205
小结 209
习题 210
第十二章 动量矩定理 216
12-1 动量矩 216
12-2 动量矩定理的表述 217
12-3 刚体的定轴转动微分方程 222
12-4 相对质心的动量矩定理 224
12-5 刚体的平面运动微分方程 226
小结 229
习题 230
第十三章 动能定理·动力学综合问题分析 235
13-1 力的功 235
13-2 动能 242
13-3 动能定理的表述 244
13-4 功率·功率方程 248
13-5 势力场·势能·机械能守恒定律 249
13-6 动力学综合问题分析 253
小结 260
习题 261
第十四章 达朗贝尔原理与动静法 270
14-1 达朗贝尔原理 270
14-2 惯性力系的简化 271
14-3 动静法的应用举例 274
14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 278
小结 282
习题 282
第十五章 虚位移原理 288
15-1 概述 288
15-2 约束和约束方程 288
15-3 虚位移·自由度 290
15-4 虚功·理想约束 293
15-5 虚位移原理 293
15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理 297
小结 301
习题 302
动力学专题 311
第十六章 碰撞 311
16-1 碰撞现象及其基本特征 311
16-2 碰撞时的动力学普遍定理 311
16-3 碰撞恢复因数 313
16-4 碰撞问题分析举例 315
16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心 323
小结 324
习题 325
第十七章 机械振动基础 329
17-1 单自由度系统的自由振动 329
17-2 单自由度系统的阻尼振动 332
17-3 单自由度系统的强迫振动 336
17-4 二自由度系统的自由振动 341
17-5 二自由度系统的强迫振动 345
小结 348
习题 349
第十八章 刚体动力学 353
18-1 刚体定点运动的运动学 353
18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 362
18-3 陀螺近似理论 364
18-4 刚体一般运动的运动学 366
18-5 刚体一般运动的动力学 368
小结 370
习题 372
第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程 375
19-1 动力学普遍方程 375
19-2 第一类拉格朗日方程 377
19-3 第二类拉格朗日方程 381
19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分 387
小结 390
习题 392
第二十章 哈密顿原理和正则方程 397
20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径 397
20-2 哈密顿原理 397
20-3 哈密顿正则方程 401
小结 406
习题 406
附录A 转动惯量 410
A-1 转动惯量的概念与计算 410
A-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 413
A-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 415
A-4 惯性椭球 417
习题答案 419
参考文献 438
Contents 439