第1章 人工智能的历史 1
1.1 什么是智能 1
1.2 探索机械智能 1
1.3 早期时代（20世纪50年代初） 2
1.4 人工智能领域的出现 3
1.5 人工智能的冬天 5
1.6 人工智能的重兴 6
1.7 人工智能交叉学科的研究进展 8
1.8 系统方法 9
1.9 全书内容概述 10
1.10 本章小结 11
参考文献 12
相关资料 12
练习 12
第2章 盲目搜索 13
2.1 搜索与人工智能 13
2.2 搜索分类 13
2.3 通用状态空间搜索 13
2.4 树、图及其表示法 17
2.5 盲目搜索 19
2.6 改进 31
2.7 算法优点 31
2.8 本章小结 31
2.9 算法小结 32
参考文献 32
练习 32
第3章 启发式搜索 34
3.1 启发式搜索 34
3.2 最佳优先搜索（BEST-FS） 34
3.3 A*搜索 39
3.4 爬山搜索 45
3.5 模拟退火（SA） 46
3.6 禁忌搜索 53
3.7 约束满足问题（CSP） 57
3.8 约束满足算法 58
3.9 本章小结 60
3.10 算法总结 60
参考文献 60
相关资料 60
练习 61
第4章 人工智能与游戏 62
4.1 双人游戏 62
4.2 极小极大算法 64
4.3 经典游戏中的人工智能 74
4.4 视频游戏中的人工智能 84
4.5 本章小结 95
参考文献 96
相关资料 96
练习 97
第5章 知识表示 98
5.1 简介 98
5.2 知识的类型 98
5.3 知识的作用 98
5.4 语义网络 99
5.5 框架 99
5.6 命题逻辑 101
5.7 一阶逻辑（谓词逻辑） 104
5.8 语义Web 112
5.9 计算化知识发现 113
5.10 本体 114
5.11 知识通信 115
5.12 常识 115
5.13 本章小结 115
参考文献 116
相关资料 116
练习 116
第6章 机器学习 117
6.1 机器学习算法 117
6.2 本章小结 131
参考文献 132
练习 132
第7章 演化计算 133
7.1 演化计算简史 133
7.2 生物学动机 135
7.3 遗传算法（GA） 136
7.4 遗传程序设计（GP） 145
7.5 演化策略（ES） 150
7.6 差异演化（DE） 155
7.7 粒子群优化（PSO） 161
7.8 演化硬件 166
7.9 本章小结 167
参考文献 167
相关资料 168
练习 168
第8章 神经网络Ⅰ 170
8.1 神经网络简史 170
8.2 生物学动因 171
8.3 神经网络的基本原理 171
8.4 感知器 176
8.5 最小均方学习 179
8.6 反向传播学习 181
8.7 概率神经网络 188
8.8 其他神经网络结构 192
8.9 构建神经网络的技巧 194
8.10 本章小结 196
参考文献 196
练习 196
第9章 神经网络Ⅱ 198
9.1 无监督学习 198
9.2 Hebb学习 199
9.3 简单竞争学习 203
9.4 K均值聚类 208
9.5 自适应谐振理论（ART） 214
9.6 Hopfield自联想模型 220
9.7 本章小结 224
参考文献 224
练习 224
第10章 机器人学和人工智能 226
10.1 机器人学简介 226
10.2 Braitenberg车 229
10.3 自然感知和控制 230
10.4 用传感器感知 231
10.5 用效应器实现动作 231
10.6 机器人控制系统 232
10.7 简单的控制体系结构 232
10.8 行为规划 235
10.9 群组或分布式机器人 237
10.10 机器人程序设计语言 237
10.11 机器人仿真器 237
10.12 本章小结 237
参考文献 238
相关资料 238
练习 238
第11章 智能Agent 239
11.1 Agent的结构 239
11.2 Agent属性和人工智能 240
11.3 Agent环境 242
11.4 Agent分类 243
11.5 Agent体系结构 250
11.6 Agent语言 261
11.7 Agent通信 263
11.8 本章小结 265
参考文献 265
相关资料 266
练习 267
第12章 仿生和混合的模型 268
12.1 元胞自动机 268
12.2 自主计算系统 272
12.3 人工生命 275
12.4 模糊系统 280
12.5 演化神经网络 285
12.6 蚁群优化 290
12.7 情感计算 295
相关资料 296
第13章 人工智能语言 297
13.1 语言分类 297
13.2 人工智能语言 302
13.3 其他语言 327
13.4 本章小结 328
参考文献 328
相关资料 328
练习 328
索引 330