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第1章 人工智能的历史 1

1.1 什么是智能 1

1.2 探索机械智能 1

1.3 早期时代（20世纪50年代初） 2

1.4 人工智能领域的出现 3

1.5 人工智能的冬天 5

1.6 人工智能的重兴 6

1.7 人工智能交叉学科的研究进展 8

1.8 系统方法 9

1.9 全书内容概述 10

1.10 本章小结 11

参考文献 12

相关资料 12

练习 12

第2章 盲目搜索 13

2.1 搜索与人工智能 13

2.2 搜索分类 13

2.3 通用状态空间搜索 13

2.4 树、图及其表示法 17

2.5 盲目搜索 19

2.6 改进 31

2.7 算法优点 31

2.8 本章小结 31

2.9 算法小结 32

参考文献 32

练习 32

第3章 启发式搜索 34

3.1 启发式搜索 34

3.2 最佳优先搜索（BEST-FS） 34

3.3 A*搜索 39

3.4 爬山搜索 45

3.5 模拟退火（SA） 46

3.6 禁忌搜索 53

3.7 约束满足问题（CSP） 57

3.8 约束满足算法 58

3.9 本章小结 60

3.10 算法总结 60

参考文献 60

相关资料 60

练习 61

第4章 人工智能与游戏 62

4.1 双人游戏 62

4.2 极小极大算法 64

4.3 经典游戏中的人工智能 74

4.4 视频游戏中的人工智能 84

4.5 本章小结 95

参考文献 96

相关资料 96

练习 97

第5章 知识表示 98

5.1 简介 98

5.2 知识的类型 98

5.3 知识的作用 98

5.4 语义网络 99

5.5 框架 99

5.6 命题逻辑 101

5.7 一阶逻辑（谓词逻辑） 104

5.8 语义Web 112

5.9 计算化知识发现 113

5.10 本体 114

5.11 知识通信 115

5.12 常识 115

5.13 本章小结 115

参考文献 116

相关资料 116

练习 116

第6章 机器学习 117

6.1 机器学习算法 117

6.2 本章小结 131

参考文献 132

练习 132

第7章 演化计算 133

7.1 演化计算简史 133

7.2 生物学动机 135

7.3 遗传算法（GA） 136

7.4 遗传程序设计（GP） 145

7.5 演化策略（ES） 150

7.6 差异演化（DE） 155

7.7 粒子群优化（PSO） 161

7.8 演化硬件 166

7.9 本章小结 167

参考文献 167

相关资料 168

练习 168

第8章 神经网络Ⅰ 170

8.1 神经网络简史 170

8.2 生物学动因 171

8.3 神经网络的基本原理 171

8.4 感知器 176

8.5 最小均方学习 179

8.6 反向传播学习 181

8.7 概率神经网络 188

8.8 其他神经网络结构 192

8.9 构建神经网络的技巧 194

8.10 本章小结 196

参考文献 196

练习 196

第9章 神经网络Ⅱ 198

9.1 无监督学习 198

9.2 Hebb学习 199

9.3 简单竞争学习 203

9.4 K均值聚类 208

9.5 自适应谐振理论（ART） 214

9.6 Hopfield自联想模型 220

9.7 本章小结 224

参考文献 224

练习 224

第10章 机器人学和人工智能 226

10.1 机器人学简介 226

10.2 Braitenberg车 229

10.3 自然感知和控制 230

10.4 用传感器感知 231

10.5 用效应器实现动作 231

10.6 机器人控制系统 232

10.7 简单的控制体系结构 232

10.8 行为规划 235

10.9 群组或分布式机器人 237

10.10 机器人程序设计语言 237

10.11 机器人仿真器 237

10.12 本章小结 237

参考文献 238

相关资料 238

练习 238

第11章 智能Agent 239

11.1 Agent的结构 239

11.2 Agent属性和人工智能 240

11.3 Agent环境 242

11.4 Agent分类 243

11.5 Agent体系结构 250

11.6 Agent语言 261

11.7 Agent通信 263

11.8 本章小结 265

参考文献 265

相关资料 266

练习 267

第12章 仿生和混合的模型 268

12.1 元胞自动机 268

12.2 自主计算系统 272

12.3 人工生命 275

12.4 模糊系统 280

12.5 演化神经网络 285

12.6 蚁群优化 290

12.7 情感计算 295

相关资料 296

第13章 人工智能语言 297

13.1 语言分类 297

13.2 人工智能语言 302

13.3 其他语言 327

13.4 本章小结 328

参考文献 328

相关资料 328

练习 328

索引 330