绪论 1
静力学 3
引言 3
第一章 静力学公理和物体的受力分析 5
1-1 静力学公理 5
1-2 约束和约束力 7
1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图 12
习题 18
第二章 平面汇交力系与平面力偶系 21
2-1 平面汇交力系的合成与平衡 21
2-2 平面力对点之矩的概念及计算 25
2-3 平面力偶 27
习题 29
第三章 平面任意力系 33
3-1 平面任意力系的简化 33
3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 36
3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 39
习题 43
第四章 空间力系 48
4-1 空间汇交力系 48
4-2 力对点的矩和力对轴的矩 50
4-3 空间力偶 52
4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 55
4-5 空间任意力系的平衡方程 57
4-6 重心 59
习题 60
第五章 摩擦 63
5-1 滑动摩擦 63
5-2 摩擦角和自锁现象 64
5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 66
5-4 滚动摩阻的概念 68
习题 69
运动学 73
引言 73
第六章 点的运动学 75
6-1 矢量法和直角坐标法 75
6-2 自然法 79
习题 85
第七章 刚体的简单运动 87
7-1 刚体的平行移动 87
7-2 刚体绕定轴的转动 87
7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 89
习题 91
第八章 点的合成运动 94
8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 94
8-2 点的速度合成定理 96
8-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 99
8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 102
习题 106
第九章 刚体的平面运动 110
9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 110
9-2 求平面图形内各点速度的基点法 111
9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 113
9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 117
习题 123
动力学 129
引言 129
第十章 质点动力学的基本方程 131
10-1 动力学的基本定律 131
10-2 质点的运动微分方程 132
习题 135
第十一章 动量定理 138
11-1 动量与冲量 138
11-2 动量定理 139
11-3 质心运动定理 141
习题 143
第十二章 动量矩定理 146
12-1 质点和质点系的动量矩 146
12-2 动量矩定理 147
12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 149
12-4 刚体对轴的转动惯量 151
12-5 刚体的平面运动微分方程 154
习题 159
第十三章 动能定理 164
13-1 力的功 164
13-2 质点和质点系的动能 166
13-3 动能定理 168
13-4 功率·功率方程·机械效率 172
13-5 势力场·势能·机械能守恒定律 174
13-6 普遍定理的综合应用举例 176
习题 179
综合问题习题 182
第十四章 达朗贝尔原理 186
14-1 惯性力·达朗贝尔原理 186
14-2 刚体惯性力系的简化 187
14-3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 191
习题 192
第十五章 虚位移原理 195
15-1 约束·虚位移·虚功 195
15-2 虚位移原理 196
习题 200
第十六章 机械振动基础 203
16-1 单自由度系统的自由振动 203
16-2 计算固有频率的能量法 210
16-3 单自由度系统的无阻尼受迫振动 212
习题 216
习题答案 218