力学 1
第一章 质点运动学 1
1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 1
1.2 位置矢量 质点的运动学方程 4
1.3 位移 速度 8
1.4 加速度 17
1.5 圆周运动的角量描述 28
1.6 质点运动学的两类问题 33
1.7 相对运动 43
习题 47
第二章 动量守恒和牛顿运动定律 55
2.1 惯性 55
2.2 动量守恒定律 58
2.3 力 冲量 动量定理 65
2.4 牛顿运动定律及其应用 79
2.5 非惯性系 惯性力 92
2.6 质心 质心运动定理 102
习题 110
第三章 能量守恒 126
3.1 功 保守力的功 126
3.2 动能定理 136
3.3 势能 势能曲线 143
3.4 机械能守恒定律 能量守恒定律 151
3.5 碰撞问题 160
习题 164
第四章 角动量守恒 177
4.1 质点的角动量 角动量守恒定律 177
4.2 质点系的角动量 185
4.3 质点在有心力场中的运动 189
4.4 对称性与守恒定律 195
习题 200
第五章 刚体力学基础 206
5.1 刚体的基本运动 206
5.2 刚体的角动量 转动惯量 212
5.3 刚体定轴转动定律 221
5.4 刚体定轴转动的动能定理 224
5.5 定轴转动的角动量守恒定律 229
5.6 旋进 回转效应 235
5.7 刚体平面运动 238
5.8 计算物理学简介 242
习题 248
第六章 狭义相对论力学基础 258
6.1 力学相对性原理 伽利略变换 258
6.2 狭义相对论基本原理 洛仑兹坐标变换式 262
6.3 狭义相对论的时空观 270
6.4 狭义相对论质点动力学 278
6.5 广义相对论简介 286
习题 292
电磁学 297
第七章 真空中的静电场 297
7.1 库仑定律 297
7.2 电场强度 302
7.3 电通量 高斯定理 315
7.4 静电场的环路定理 电势 328
7.5 等势面 电势与场强的微分关系 341
习题 346
第八章 静电场中的导体和电介质 358
8.1 静电场中的导体 358
8.2 电容和电容器 365
8.3 静电场中的电介质 电介质的极化 368
8.4 有介质时的高斯定理 电位移矢量D 372
8.5 静电场的能量 376
第九章 电流与恒定电场 383
9.1 电流 恒定电场 383
9.2 欧姆定律和焦耳定律的微分形式 386
9.3 电源 电动势 391
9.4 恒定电流电路定律 393
习题 401
第十章 恒定电流的磁场 403
10.1 磁场 磁感应强度 403
10.2 毕奥一萨伐尔定律及其应用 406
10.3 磁场的高斯定理和安培环路定理 416
10.4 磁场对电流的作用 424
10.5 磁场对运动电荷的作用 434
习题 446
第十一章 磁介质中的恒定磁场 458
11.1 磁介质及其磁化 458
11.2 磁介质中的安培环路定理 磁场强度 460
11.3 铁磁质 466
习题 472
第十二章 电磁感应 电磁场 475
12.1 电磁感应的基本规律 475
12.2 动生电动势 480
12.3 感生电动势 有旋电场 489
12.4 自感和互感 500
12.5 磁能 508
12.6 麦克斯韦电磁场理论简介 512
习题 518
附录Ⅰ 矢量简介 530
附录Ⅱ 国际单位制（SI） 544
附录Ⅲ 基本物理常量 546