绪论 1
0.1 模糊控制理论发展与应用 1
0.1.1 模糊控制理论发展 1
0.1.2 模糊控制的应用 2
0.2 广义系统理论的发展与应用 4
参考文献 8
第1章 T-S模糊广义系统的稳定性与逼近性 10
1.1 T-S模糊控制系统模型及稳定性 10
1.1.1 混合模糊系统稳定性分析的常用方法 10
1.1.2 语言型模糊系统的稳定性分析方法 11
1.1.3 T-S模糊系统的稳定性分析方法 11
1.2 T-S模糊广义系统模型及稳定性 15
1.3 T-S模糊广义系统的逼近性 25
1.3.1 模糊系统逼近性的研究现状 25
1.3.2 T-S模糊广义系统的逼近性定理 26
1.3.3 T-S模糊广义系统神经网络结构 35
1.3.4 学习算法 35
参考文献 41
第2章 T-S模糊广义系统的稳定性分析 43
2.1 连续T-S模糊广义系统的稳定性分析 43
2.1.1 子系统和全局系统之间一致正则、无脉冲和稳定的关系 44
2.1.2 稳定性分析 46
2.2 时滞T-S模糊连续广义系统的稳定性分析 47
2.3 不确定连续T-S模糊广义系统的稳定性分析 48
2.4 离散T-S模糊广义系统的稳定性分析 50
2.5 时滞离散T-S模糊广义系统的稳定性分析 55
参考文献 61
第3章 奇异摄动T-S模糊系统的稳定性 64
3.1 单参数T-S模糊奇异摄动系统的稳定性 65
3.1.1 ε∈［？ ？］时系统的稳定性 66
3.1.2 ε∈［0 ？］时奇异摄动系统的稳定性 71
3.2 多参数T-S模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制 85
3.2.1 系统模型 85
3.2.2 基于LMI的系统稳定的条件 86
参考文献 92
第4章 T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制 95
4.1 T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制 95
4.2 不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制 100
4.3 时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制 109
4.4 不确定T-S模糊广义大系统的鲁棒分散H∞控制 115
4.5 一类T-S模糊广义系统的非脆弱H∞控制 131
参考文献 138
第5章 离散T-S模糊广义系统的H∞控制 141
5.1 离散T-S模糊广义系统描述及相关定义 141
5.2 离散T-S模糊广义系统的允许条件 142
5.2.1 非严格矩阵不等式形式的允许条件 142
5.2.2 严格矩阵不等式形式的允许条件 143
5.3 离散T-S模糊广义系统的H∞控制 144
5.3.1 开环系统的H∞控制 144
5.3.2 基于单Lyapunov泛函的状态反馈H∞控制 147
5.3.3 基于模糊Lyapunov泛函的状态反馈H∞控制 149
5.3.4 基于模糊Lyapunov泛函的静态输出反馈H∞控制 154
5.3.5 基于模糊Lyapunov泛函的动态输出反馈H∞控制 157
参考文献 162
第6章 T-S模糊大系统的分散控制 163
6.1 T-S模糊大系统的分散镇定 163
6.2 不确定T-S模糊大系统的鲁棒分散保性能控制 166
6.3 时滞不确定T-S模糊大系统的鲁棒分散保性能控制 178
参考文献 189
第7章 T-S模糊广义系统的保性能控制 191
7.1 不确定T-S模糊广义系统的保性能控制 191
7.1.1 保性能控制 192
7.1.2 最优保性能控制 197
7.2 不确定T-S模糊广义大系统的鲁棒分散保性能控制 201
参考文献 213
第8章 T-S模糊广义系统的无源控制 215
8.1 时滞不确定T-S模糊系统的无源控制 215
8.1.1 无源性分析 216
8.1.2 无源控制 217
8.2 T-S模糊广义系统的无源控制 226
8.3 不确定T-S模糊广义系统的无源控制 234
参考文献 242
第9章 T-S模糊广义系统的容错控制 244
9.1 不确定T-S模糊广义系统的鲁棒容错控制 244
9.2 不确定T-S模糊广义系统的鲁棒容错保性能控制 247
参考文献 254
第10章 分离原理 256
10.1 系统描述及预备知识 256
10.2 稳定性与分离原理 259
参考文献 261
第11章 时滞T-S模糊广义系统基于状态观测器的可靠控制 263
11.1 时滞T-S模糊广义系统描述及执行器失效模型 264
11.2 时滞T-S模糊广义系统的允许条件 267
11.3 时滞T-S模糊广义系统基于状态观测器的可靠控制 271
11.3.1 基于状态反馈的可靠控制 271
11.3.2 基于观测器的可靠控制 280
11.4 数值仿真 286
参考文献 289
第12章 T-S模糊广义系统的导数反馈控制 292
12.1 连续T-S模糊广义系统的导数反馈控制 293
12.1.1 连续T-S模型系统描述及导数反馈控制器模型 293
12.1.2 系统可正常化的条件 295
12.1.3 系统可正则化的条件 298
12.1.4 经导数反馈控制器的允许控制 300
12.2 离散T-S模糊广义系统的向前递推反馈控制 302
12.2.1 离散T-S模糊广义系统描述及导数反馈控制器模型 302
12.2.2 系统可正常化的条件 303
12.2.3 系统可正则化的条件 304
12.2.4 经向前递推反馈控制器的允许控制 304
参考文献 310