第一章 观测误差 1
1-1 观测误差的来源和分类 1
1-2 偶然误差的分布 3
1-3 正态分布 4
1-4 衡量精度的指标 8
1-5 相关测量 11
习题 13
第二章 测量误差的传播 15
2-1 误差的传播 15
2-2 协方差传播律 16
2-3 协方差传播律在测量中的应用 23
2-4 观测值的权 26
2-5 协因数及协因数传播律 29
习题 32
第三章 测量平差与最小二乘原理 34
3-1 测量平差的概念 34
3-2 测量平差的数学模型 35
3-3 最优估计的性质 39
3-4 参数估计的方法 43
3-5 单位权中误差的估计 44
习题 46
第四章 条件平差 48
4-1 条件平差原理 48
4-2 精度评定 54
4-3 水准网条件平差 57
4-4 测角网及测边网的条件平差 59
4-5 附有参数的条件平差 67
习题 72
第五章 间接平差 75
5-1 间接平差原理 75
5-2 精度评定 78
5-3 间接平差在测量中的应用 80
习题 97
第六章 附有限制条件的间接平差 101
6-1 附有限制条件的间接平差 101
6-2 误差椭圆 106
6-3 平差结果的统计性质 112
6-4 残差平方和的分布 114
习题 115
第七章 扩展平差模型 118
7-1 综合平差法 118
7-2 最小二乘配置 127
习题 135
第八章 统计假设检验在测量中的应用 138
8-1 假设检验的基本概念 138
8-2 系统误差的检验 142
8-3 方差的检验 147
8-4 平差模型正确性的检验 150
习题 155
第九章 测量平差中的不适定问题 157
9-1 秩亏自由网平差 157
9-2 法方程为病态时的解算方法 168
习题 173
第十章 平差模型误差 175
10-1 附加系统参数平差方法 175
10-2 数据探测及可靠性理论 180
10-3 稳健估计 187
习题 191
参考文献 193