第一章 质点运动学 1
1-1参考系 坐标系 1
1-2质点的位置矢量 位移 速度和加速度 2
1-3直线和圆周运动 7
1-4自然坐标系中的切向加速度、法向加速度 10
1-5曲线运动方程的矢量形式 12
1-6伽利略坐标变换 14
提要 17
思考题 18
习题 19
第二章 牛顿运动定律 22
2-1牛顿运动定律 22
2-2力学中常见的几种力 24
2-3平动非惯性参考系 惯性力 26
2-4牛顿定律应用 27
提要 32
思考题 33
习题 34
第三章 功和能 37
3-1功 功率 37
3-2动能 动能定理 39
3-3保守力 非保守力 势能 43
3-4功能原理 机械能守恒定律 46
提要 49
思考题 50
习题 52
第四章 动量和角动量 54
4-1动量 冲量 动量定理 54
4-2动量守恒定律 56
4-3火箭飞行原理 59
4-4碰撞 60
4-5质心 质心运动定理 63
4-6质点的角动量定理 66
4-7质点系的角动量守恒定律 69
提要 70
思考题 72
习题 74
第五章 刚体的定轴转动 77
5-1刚体运动的描述 77
5-2力矩 转动定理 转动惯量 80
5-3刚体定轴转动的角动量 角动量守恒定律 86
5-4定轴转动的动能定理 89
5-5进动 94
提要 95
思考题 97
习题 98
第六章 简谐振动 101
6-1简谐振动 101
6-2简谐振动的旋转矢量图示 105
6-3两种常见的简谐振动 108
6-4简谐振动的能量 109
6-5同方向的简谐振动的合成 110
6-6相互垂直的简谐振动的合成 112
6-7阻尼振动 受迫振动 共振 114
6-8混沌 117
提要 120
思考题 121
习题 122
第七章 机械波 126
7-1机械波的基本概念 126
7-2平面简谐波的表达式 129
7-3波的能量 波的强度 134
7-4惠更斯原理 波的衍射、反射和折射 137
7-5波的叠加原理 波的干涉 140
7-6驻波 142
7-7机械波的多普勒效应 147
7-8声波 超声波 次声波 148
提要 150
思考题 151
习题 152
附录 常用物理常量表 157