主要符号表 1
绪论 1
第一篇 静力分析 5
引言 5
第1章 静力分析基础 6
1.1 静力分析公理 6
1.2 约束与约束反力 7
1.3 受力分析与受力图 10
思考题 12
习题 12
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 15
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 17
2.3 平面力对点之矩的概念及计算 19
2.4 平面力偶 21
思考题 24
习题 26
第3章 平面一般力系 30
3.1 力的平移定理 30
3.2 平面一般力系向已知点简化 31
3.3 简化结果分析 33
3.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 36
3.5 物体系统的平衡 40
3.6 考虑摩擦时的平衡问题 46
思考题 54
习题 57
第4章 空间力系和重心 66
4.1 空间汇交力系 66
4.2 力对点之矩和力对轴之矩 69
4.3 空间力偶系 71
4.4 空间一般力系向一点简化 73
4.5 空间一般力系的平衡方程及应用 75
4.6 平行力系的中心及重心 78
思考题 81
习题 81
第二篇 运动分析 85
引言 85
第5章 运动分析基础 86
5.1 运动分析的基本概念 86
5.2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示 86
5.3 点的速度和加速度的直角坐标表示法 87
5.4 点的速度和加速度的自然坐标表示法 88
5.5 刚体的基本运动 95
思考题 99
习题 100
第6章 点的合成运动 106
6.1 点的合成运动概念 106
6.2 点的速度合成定理 108
6.3 点的加速度合成定理 110
思考题 116
习题 117
第7章 刚体的平面运动 124
7.1 刚体平面运动概念 124
7.2 平面运动分解为平动和转动 125
7.3 平面图形内各点的速度 126
7.4 平面图形内各点的加速度 132
思考题 136
习题 138
第三篇 动力分析 143
引言 143
第8章 质点的动力分析基本方程 144
8.1 动力分析基本定律 144
8.2 质点运动微分方程 145
思考题 147
习题 147
第9章 动力分析基本定理 150
9.1 动量定理 150
9.2 动量矩定理 155
9.3 动能定理 161
思考题 168
习题 168
第10章 达朗贝尔原理 173
10.1 惯性力的概念 173
10.2 达朗贝尔原理 174
10.3 刚体惯性力系的简化 175
10.4 定轴转动刚体的轴承动约束力 180
思考题 183
习题 183
第11章 虚位移原理 187
11.1 约束·自由度 187
11.2 虚位移原理 189
思考题 193
习题 193
专题 197
第12章 工程振动基础 197
12.1 单自由度体系运动方程 198
12.2 单自由度体系无阻尼自由振动 200
12.3 单自由度体系有阻尼自由振动 201
12.4 单自由度体系无阻尼受迫振动 204
12.5 单自由度体系有阻尼受迫振动 205
12.6 共振反应 208
12.7 转子的临界转速 209
12.8 隔振 210
12.9 两个自由度系统的自由振动 213
12.10 两个自由度系统的受迫振动 216
思考题 219
习题 220
部分习题答案 222
附录A 计算程序选例 231
附录B 重要名词术语的英汉对照 237
参考文献 240