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绪论 1
项目1 认识工业机器人 6
项目2 手动操纵工业机器人 26
任务1 连续移动机器人 26
任务2 机器人的精确定点运动 32
项目3 机器人示教编程 41
任务1 新建和加载程序 41
任务2 编辑程序 55
项目4 弧焊机器人与编程 69
任务1 弧焊机器人系统及指令 69
任务2 平板堆焊与编程 78
项目5 典型接头的焊接与编程 87
任务1 平板对接接头的焊接与编程 87
任务2 圆管对接接头的焊接与编程 95
项目6 工业机器人的离线编程 115
参考文献 130