第三篇 动力学 1
绪言 1
第十三章 动力学基本定律与质点运动微分方程 1
13-1 动力学基本定律 3
13-2 质点运动微分方程 7
13-3 质点相对运动微分方程 22
习题 40
第十四章 动量定理 55
14-1 质点系动量定理 55
14-2 质心运动定理 70
14-3 变质量质点运动微分方程 83
习题 93
第十五章 转动惯量 106
15-1 刚体的转动惯量 106
15-2 转动惯量的平行轴定理 113
15-3 刚体对任意轴的转动惯量 117
习题 136
第十六章 动量矩定理 143
16-1 质点系的动量矩 143
16-2 质点系动量矩定理 148
16-3 刚体定轴转动微分方程 159
16-4 质点系相对于动矩心的动量矩定理 167
16-5 刚体平面运动微分方程 172
习题 184
第十七章 动能定理 196
17-1 力的功 197
17-2 动能 208
17-3 质点系动能定理 213
17-4 功率·功率方程·机械效率 225
17-5 势力场与势能 229
17-6 机械能守恒定律 235
17-7 动力学普遍定理的综合应用 240
17-8 质点在有心力作用下的运动 246
习题 259
第十八章 碰撞 278
18-1 碰撞现象及其基本特征 278
18-2 恢复系数 281
18-3 用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理 283
18-4 两物体的对心碰撞 285
18-5 刚体的偏心碰撞 300
18-6 撞击中心 316
习题 323
第十九章 达朗伯原理 335
19-1 质点的达朗伯原理·惯性力 335
19-2 质点系的达朗伯原理 340
19-3 刚体中惯性力系的简化 346
19-4 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 359
习题 374
第二十章 虚位移原理 398
20-1 约束及其分类 398
20-2 自由度和广义坐标 392
20-3 虚位移 395
20-4 理想约束 397
20-5 虚位移原理 400
20-6 用虚位移原理求约束反力 413
20-7 以广义坐标表示的质点系平衡条件 418
20-8 保守系统平衡的稳定性 427
习题 437
第二十一章 拉格朗日方程和哈密顿原理 454
21-1 动力学普遍方程 454
21-2 拉格朗日方程 468
21-3 拉格朗日方程的初积分 472
21-4 哈密顿原理 481
习题 496
第二十二章 振动的基本理论 506
22-1 单自由度系统的自由振动 506
22-2 用能量法计算单自由度系统的固有圆频率 616
22-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 530
22-4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 537
22-5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 549
22-6 隔振的概念 556
22-7 两个自由度系统的自由振动 556
22-8 两个自由度系统的强迫振动 575
习题 585
第二十三章 刚体的定点运动和一般运动 606
23-1 定点运动刚体的动量矩和动能 606
23-2 陀螺的规则进动 616
23-3 欧拉动力学方程 618
23-4 欧拉情况 626
23-5 拉格朗日情况 633
23-6 刚体的一般运动 638
习题 643
附录 理论力学词汇汉、英对照表 650